南朝梁大同十年（公元544年）置安遠縣。因境內濂江（又稱安遠水）而得名。
1984年5月15日，設立新龍鄉、蔡坊鄉（贛府字[1984]112號）。1987年4月5日，孔田鄉、版石鄉改設孔田鎮、版石鎮（贛府廳字[1987]165號批覆）。1988年12月10日，撤銷天心鄉、龍布鄉，設立天心鎮、龍布鎮（贛民函[1988]138號批覆）。
2000年，全縣轄5個鎮、16個鄉：欣山鎮、孔田鎮、版石鎮、天心鎮、龍布鎮、濂江鄉、塘村鄉、浮槎鄉、雙芫鄉、長沙鄉、重石鄉、蔡坊鄉、崠坑鄉、車頭鄉、新龍鄉、高雲山鄉、江頭鄉、鳳山鄉、鎮崗鄉、新園鄉、鶴子鄉。 根據第五次人口普查資料：全縣總人口309541人；其中： 欣山鎮 29280 孔田鎮 25745 版石鎮 21573 天心鎮 24415 龍布鎮 19631 鶴仔鄉 13354 鎮崗鄉 12779 新園鄉 13200 鳳山鄉 10032 濂江鄉 38260 新龍鄉 8495 車頭鄉 16559 江頭鄉 3949 蔡坊鄉 5982 重石鄉 12117 崬坑鄉 6123 長沙鄉 11469 浮槎鄉 13929 雙芫鄉 6480 塘村鄉 7580 高雲山鄉 8589（人）
2001年9月6日，撤銷濂江鄉，劃歸欣山鎮；撤銷江頭鄉，劃歸新龍鄉；撤銷棟坑鄉，劃歸天心鎮；撤銷車頭鄉、鶴子鄉、新園鄉，設立車頭鎮、鶴子鎮；新園更名為三百山鎮（贛民字[2001]437號批覆）。2001年底，安遠縣轄欣山、鶴仔、孔田、三百山、車頭、版石、天心、龍布8個鎮和鎮崗、鳳山、高雲山、新龍、蔡坊、重石、長沙、雙芫、塘村、浮槎10個鄉，共有243個行政村、13個居委會，總人口337246人，其中農業人口294532人。2003年底，全縣總人口34.7萬人。
南朝梁大同十年（公元544年）置安遠縣。因境內濂江（又稱安遠水）而得名。
1984年5月15日，設立新龍鄉、蔡坊鄉（贛府字[1984]112號）。1987年4月5日，孔田鄉、版石鄉改設孔田鎮、版石鎮（贛府廳字[1987]165號批覆）。1988年12月10日，撤銷天心鄉、龍布鄉，設立天心鎮、龍布鎮（贛民函[1988]138號批覆）。
2000年，全縣轄5個鎮、16個鄉：欣山鎮、孔田鎮、版石鎮、天心鎮、龍布鎮、濂江鄉、塘村鄉、浮槎鄉、雙芫鄉、長沙鄉、重石鄉、蔡坊鄉、崠坑鄉、車頭鄉、新龍鄉、高雲山鄉、江頭鄉、鳳山鄉、鎮崗鄉、新園鄉、鶴子鄉。 根據第五次人口普查資料：全縣總人口309541人；其中： 欣山鎮 29280 孔田鎮 25745 版石鎮 21573 天心鎮 24415 龍布鎮 19631 鶴仔鄉 13354 鎮崗鄉 12779 新園鄉 13200 鳳山鄉 10032 濂江鄉 38260 新龍鄉 8495 車頭鄉 16559 江頭鄉 3949 蔡坊鄉 5982 重石鄉 12117 崬坑鄉 6123 長沙鄉 11469 浮槎鄉 13929 雙芫鄉 6480 塘村鄉 7580 高雲山鄉 8589（人）
2001年9月6日，撤銷濂江鄉，劃歸欣山鎮；撤銷江頭鄉，劃歸新龍鄉；撤銷棟坑鄉，劃歸天心鎮；撤銷車頭鄉、鶴子鄉、新園鄉，設立車頭鎮、鶴子鎮；新園更名為三百山鎮（贛民字[2001]437號批覆）。2001年底，安遠縣轄欣山、鶴仔、孔田、三百山、車頭、版石、天心、龍布8個鎮和鎮崗、鳳山、高雲山、新龍、蔡坊、重石、長沙、雙芫、塘村、浮槎10個鄉，共有243個行政村、13個居委會，總人口337246人，其中農業人口294532人。2003年底，全縣總人口34.7萬人。