呵呵這個是不可能和伺服效能差不多的，選擇用伺服主要是在高精度和恆力矩輸出上優於步進電機。

這種差距主要還是由伺服和步進的物理結構決定的，雖然步進加裝了編碼器之後定位精度會有所提升，但步進電機高速性差和高速時力矩輸出下降非常快的問題依然無法解決，伺服比方在額定3000轉時依然可以保持它的額定力矩輸出，步進可能到1500轉時的力矩就只有他保持力矩的3分之一左右了。所以步進加編碼器對效能提升是有限的，大多隻是個宣傳的噱頭而已。

步進電機是執行原件，編碼器屬於反饋系統，編碼器配合步進電機使用，用PLC控制其執行~按照原理來講是PLC傳送脈衝指令給步進驅動器，驅動器給步進電機提供相應電流使其執行，當編碼器檢測到步進電機執行到需要到達的位置的時候會反饋訊號給PLC，PLC安裝反饋的訊號停止傳送脈衝訊號給步進驅動器，當步進電機沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止執行。（伺服電機就是此種裝置），其實編碼器會不停的反饋當前位置給PLC，PLC根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。 當然會不會停穩，停止後是不是自己想要的位置，這個要看電機有無制動裝置?當然低速執行的話，一般進給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈衝數，然後用PLC程式設計，執行這麼多脈衝數，步進電機停止，編碼器反饋此時電機位置,形成半閉環控制~ 另外的高速定位，PLC程式裡面就可以設定快到位置的時候電機進行減速進給，可滿足定位精度。

呵呵這個是不可能和伺服效能差不多的，選擇用伺服主要是在高精度和恆力矩輸出上優於步進電機。

這種差距主要還是由伺服和步進的物理結構決定的，雖然步進加裝了編碼器之後定位精度會有所提升，但步進電機高速性差和高速時力矩輸出下降非常快的問題依然無法解決，伺服比方在額定3000轉時依然可以保持它的額定力矩輸出，步進可能到1500轉時的力矩就只有他保持力矩的3分之一左右了。所以步進加編碼器對效能提升是有限的，大多隻是個宣傳的噱頭而已。

步進電機是執行原件，編碼器屬於反饋系統，編碼器配合步進電機使用，用PLC控制其執行~按照原理來講是PLC傳送脈衝指令給步進驅動器，驅動器給步進電機提供相應電流使其執行，當編碼器檢測到步進電機執行到需要到達的位置的時候會反饋訊號給PLC，PLC安裝反饋的訊號停止傳送脈衝訊號給步進驅動器，當步進電機沒有了電動原提供電流當然也會立刻停止執行。（伺服電機就是此種裝置），其實編碼器會不停的反饋當前位置給PLC，PLC根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。 當然會不會停穩，停止後是不是自己想要的位置，這個要看電機有無制動裝置?當然低速執行的話，一般進給精度都能滿足~ 還有一種就是提前計算好步進電機進給需要的脈衝數，然後用PLC程式設計，執行這麼多脈衝數，步進電機停止，編碼器反饋此時電機位置,形成半閉環控制~ 另外的高速定位，PLC程式裡面就可以設定快到位置的時候電機進行減速進給，可滿足定位精度。