I、J、K是圓心相對於圓弧起點的相對座標值

I 是圓心座標的X座標減去圓弧起點的X座標值，

J 是圓心座標的Y座標減去圓弧起點的Y座標

K 是圓心座標的Z座標減去圓弧起點的Z座標

IJK，圓和圓弧的指令

I—該圓弧的圓心相對於起點的X軸的座標增量

J—該圓弧的圓心相對於起點的Y軸的座標增量

K—該圓弧的圓心相對於起點的Z軸的座標增量

IJK合起來表示一個點座標，也表示了圓弧的中心和半徑

R程式設計擴充套件知識：

用圓弧半徑R程式設計，等於給定圓弧起點、終點、半徑三個引數程式設計

這時候有四種情況：

(1)、起點與終點之間的距離大於圓弧直徑，此圓弧無效，系統會報警

(2)、起點與終點之間的距離等於圓弧直徑，此圓弧只有一個（因為數控指令中確定了圓弧的順逆）

(3)、起點與終點之間的距離小於圓弧直徑但是大於0，則該圓弧有2個解，

如果R取正值，加工正圓，如果R取負值，加工橢圓

(4)、起點與終點之間的距離等於0（重合），此該圓弧有無數個解。此時無法用R程式設計實現

則應該用I、J、K程式設計，滿足R不足之處