S_PULSE（脈衝定時器）

S_PEXT（擴充套件脈衝定時器）

S_ODT（接通延時定時器）

S_ODTS（保持型接通延時定時器）

S_OFFDT（斷電延時定時器）。

看見沒開頭都是S 又有5個 所以叫S5

西門子S7-300型PLC有以上5種類型的S5定時器，應用這5種不同的定時器就能實現各種定時功能。

定時器的埠如下

埠

功能說明

舉例

S

輸入

輸入I如I0.1

TV

定時時間

輸入S5TIME#10S表示定時時間為10秒

R

復位

Q

輸出

接線圈Q

BI

當前定時時間（二進位制值）

輸出存入MW

BCD

當前定時時間（BCD碼）

下面是各定時器的區別

S_PULSE（脈衝定時器）

工作原理：輸入為1，定時器開始計時，輸出為1；計時時間到，定時器停止工作，輸出為0。如在定時時間未到時，輸入變為0，則定時器停止工作，輸出變為0。如果定時器復位端(R)從0變為1則定時器復位時間清零,輸出變為0。

舉例：假如輸入的定時間（TV）為10秒，輸入從0變為1則定時器開始計時(輸出為1)時間從10開始遞減當遞減到0時定時器輸出為0

S_PEXT（擴充套件脈衝定時器）

工作原理：輸入從0到1時，定時器開始工作計時，輸出為1；定時時間到，輸出為0。在定時過程中，輸入訊號斷開不影響定時器的計時（定時器繼續計時）。

如果定時器復位端(R)從0變為1則定時器復位時間清零,輸出變為0。

區別：擴充套件脈衝定時器與脈衝定時器的區別是前者在定時過程中，輸入訊號斷開不影響定時器的計時。（只需接通一瞬間）

S_ODT（接通延時定時器）

工作原理：輸入訊號為1，定時器開始計時此時輸出為0；計時時間到，輸出為1。計時時間到後，若輸入訊號斷開，則定時器輸出為0。如在計時時間未到時，輸入訊號變為0，則定時器停止計時。

區別：顧名思義“接通延時”就是啟動定時器（輸入訊號變為1）且定時間到之後定時器輸出（Q）才接通為了。

S_ODTS（保持型接通延時定時器）

工作原理：輸入訊號為1，定時器開始工作並計時(輸出為0)，計時時間到，定時器輸出為1。當定時器定時結束,不管輸入訊號狀態如何,輸出Q的狀態總為1,定時器位只有使用復位指令才能使輸出變為0並觸發下一個定時器定時工作。

S_OFFDT（斷電延時定時器）

工作原理：輸入訊號由0到1時定時器復位，輸出為1；當輸入訊號由1到0時，定時器才開始計時，計時時間到，輸出為0。在計時過程中，如果輸入訊號由0到1則定時器復位,停止計時(輸出為1），等待輸入由1到0時才重新開始計時。

區別：復位時輸出為1