系統有四個主要部件一一前輪定位感測器、可轉向的整體準雙曲面後軸、電動機驅動的執行器以及一個控制單元。當按動按鈕選定四輪轉向（4WS或4WS掛車）模式時，Quadrasteer系統處於啟用狀態。Quadrasteer系統配備了兩個感測器，其中一個感測器安裝在轉向柱上，用以檢測轉向盤的轉向角度；同時另一個感測器安裝在變速器上，用於提供車速訊號。來自這兩個感測器的訊號都能及時傳遞至ECU。事實上，ECU是一個包含兩個具有IOMHz執行速度及128K記憶體的微處理器的整合單體。每隻微處理器根據轉向及車速感測器的輸入資訊進行獨立運算，並同時啟動系統自檢功能以確定系統自身功能是否正常。然後，ECU透過比較兩個微處理器的計算資料來確定轉向令是否正在正確執行。如果一切正常，那麼ECU將啟動後軸轉向驅動電機。在此過程中，微處處器以0.004s/次的頻率持續不斷地反覆進行轉向角度的計算和轉向系故障自檢。一旦四輪轉向系出現異常或感測器出現錯誤時，後軸轉向執行電機立即自動驅動後軸回正，同時，系統由4WS切換進入2WS（傳統的2前輪轉向）的安全轉向模式。即便在轉向過程中ECU出現災難性故障，後軸轉向齒條機構內部的回位彈簧也能夠使後軸慢慢回覆中立位置，並同時使後輪轉向電機關閉以阻塞後輪的轉向動作。