世界上第一個望遠鏡是漢斯·李波爾發明的。一次，兩個小孩在李波爾的商店門前玩弄幾片透鏡，他們透過前後兩塊透鏡看遠處教堂上的風標，兩人興高采烈。李波爾賽拿起兩片透鏡一看，遠處的風標放大了許多。李波爾賽跑回商店，把兩塊透鏡裝在一個筒子裡，經過多次試驗，漢斯·李波爾發明瞭望遠鏡。1608年他為自己製作的望遠鏡申請專利，並遵從當局的要求，造了一個雙筒望遠鏡。據說小鎮好幾十個望遠鏡眼鏡匠都聲稱發明瞭望遠鏡。擴充套件資料望遠鏡用於觀察遠距離物體的目視光學儀器，能把遠物很小的張角按一定倍率放大，使之在像空間具有較大的張角，使本來無法用肉眼看清或分辨的物體變清晰可辨。所以，望遠鏡是天文和地面觀測中不可缺少的工具。它是一種透過物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學系統。根據望遠鏡原理一般分為三種。一種透過收集電磁波來觀察遙遠物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠鏡，在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡，但是在現代天文學中，天文望遠鏡包括了射電望遠鏡，紅外望遠鏡，X射線和伽馬射線望遠鏡。天文望遠鏡的概念又進一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質的領域。日常生活中的光學望遠鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業餘天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和軍用雙筒望遠鏡。常用的雙筒望遠鏡還為減小體積和翻轉倒像的目的，需要增加稜鏡系統，稜鏡系統按形的方式如果式不同可分為別漢稜鏡系統(RoofPrism）（也就是斯密特。別漢屋脊稜鏡系統）和保羅稜鏡系統(PorroPrism）(也稱普羅稜鏡系統)，兩種系統的原理及應用是相似的。