在秦漢之前，蓋天說比較盛行。自古以來，人們看見蒼天籠罩著大地，產生了天圓地方的蓋天說，而春秋時的曾參就曾提出疑問：“天圓而地方，則是四角之不揜也。”後來蓋天說又認為天不與地相接，而像圓頂涼亭那樣由八根柱子支撐著。詩人屈原曾問道：“天圓地方”是古代科學對宇宙的認識。古代漢族人民在認識宇宙的過程中主要方法和現代科學的實證實驗方法完全不同，“內證”是古人認識宇宙的主要方法，而這種方法是按照人體生命一定的能量迴圈模式不斷加強人體自身的能量，從而達到超越普通大眾的跟他們所處的時代有關，一眼望去，一馬平川，或臨水，或臨山，或有遠方茂密的森林，所以古代的神話裡面太陽要麼落山，要麼落水，要麼落樹。而天在遠處呈現出來的便是倒立的鍋般的圓形，東夷人與水為伴，海天相接處，更容易看到天之圓，也更容易很多人都以為華人對地球的認識不如西方人，其實大謬矣。因為現代人不讀古書，不尊重自己的祖先，所以祖先們寫在那兒我們也不知道。例如，關於地球在宇宙中是“浮懸”著的這個問題，祖先知道得比西方要早得多。《黃帝內經·素問》中就詳細地記載：因為後來出現了一大堆高新技術產品，觀察天文具有一定條件，而古時候只能夠靠想象和普通的觀察而已。天圓地方是中國古人對天地結構的樸素認識。早在周代就有此說了。最早應該來自古人的直觀感受，例如天空看上去就像個圓蓋。《三國演義》中也說：蒼天如圓蓋，陸地似棋局。 因為中國信奉陰陽學說，天為陽，地為陰。古人把天地未分、渾沌初起之狀稱是古人認為中國是處於世界的中心，而日月東昇西落，所以天是圓的，而地面是平坦的，也就是地方了，從中國古時候起，人們一向認為天方地圓，圓形代表圓滿、和美之意，所以很多美好的東西都是圓的，像滿月、鏡子、井口、水缸、玉玦等等。 地球自轉產生慣性離心力，使得地球由兩極向赤道逐漸膨脹，成為目前略扁的旋轉橢球體的形狀。這個橢圓球體的宇宙中的星體都是近似於球體，地球更不例外，中國最早出現的“地動說”見於戰國時的《列子》.該書《天瑞》篇說：“天地，空中之一細物，有中之最巨者”，又說“運轉靡已，大地密移，疇覺之哉１這裡前一句指出地球不過是宇宙空間的一個細小物體，但又是我們周圍有形物體中最巨大的，這種認識頗為。

天圓地方是人們一種視覺感，站在大地上，向遠方瞭望總有一種地球被一個大鍋蓋罩著似的，無論在向前走萬里之遙，還是這種感覺。而且無論走到天涯海角，大地永遠是平整或江河一片遼闊，所以古人認為天是圓的地卻為方地。

南轅北轍是戰國時候的典故，說有個人趕著馬車去楚國，楚國在南方而他卻背道而馳，有人告訴他你走錯方向了，他卻笑著說:你讀的書太少了，地球是圓的，這樣從地球背面過去，不更近更省時間更快嗎。說完打馬揚鞭而去！

認定天是圓的，地是方的和南轅和北轍這樣的向題，在今天，在古代都是需要完整的理由來說明白的。能長期不間斷的留傳至今，是有充分理由的。那它們的理由是什麼呢？先說天圓地方，這應該是用宇宙體的兩儀觀點來看待它的。天和地，圓和方，都是對立統一體，在宇宙體內是對應的，互補的，不可分離的。天為大，地為小。圓作大，方作小，把它們組合在一起。就反映了古人對大宇宙的正確認知。這裡，天和他的概念，不光是我們站在地上看天上，而把它視作宇宙整休體結構的形式來看待的。這就成為非常完整的天圓地方所表達的整個意義。再說南轅北轍，它是用四象之東西南北之南北配以古時車子的轅和它行進所留下車輸之跡組成。南北對應，轅轍相隨，合而為一，來表明所作之事的餑理示與人。使我們知道行事之對與之錯。總之天圓地方和南轅北轍這兩個成語，它們詞意的內涵是各有所指。它們的語法結構又有相同之處。表明了中華文化早就認識到了的宇宙觀。中國的古文化，了不起。留給我們豐富的寶貴，我們一定要愛惜它並發揚它。