硬齒面減速機和擺線針輪減速機的區別和優缺點
這兩種減速機是都是非常常用的減速機。不過有一些誤區讓不少不常用減速機的朋友，會被誤導。
減速機是有國家標準的，按照減速機的機械結構以及應用情況來分，減速機的分類是：圓柱圓錐齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，擺線輪減速機，行星減速機，諧波減速機，RV減速機。
與硬齒面減速機對應是中硬齒面減速機，和軟齒面減速機，這個是按照材料分的減速機型別。
硬齒面減速機最大一種型別的減速機機構是圓柱齒輪減速機，說圓柱齒輪減速機更方便反饋出減速機的內部結構。行業內有不少，也成為硬齒面圓柱齒輪減速機，
1、硬齒面圓柱齒輪減速機內部結構：
2、硬齒面材料的優勢有哪些？
從字面理解，就是材料更硬。硬齒面減速機其實就是上圖看到的，圓柱齒輪，採用的低碳合金鋼製造的齒輪，經過碳淬火處理後，齒面堅硬，軸芯韌性更高，所以也被稱為：“表硬芯韌”，這種處理的目的，主要就是應對減速機在工作中，實時變化的負荷情況。
這種處理，如果從原理上來說，類似於古代鑄劍師，淬火的一種工藝。就是加強表面剛度。
對於硬齒面與軟齒面的區別主要就在材料使用上面，對材料不敏感的，這裡簡單列舉一下，只作為了解。說白了，採用硬齒面齒輪的減速機，成本更高，壽命更長
3、硬齒面齒輪的優點和缺點是什麼？
首先我們理解了整個硬齒面的結構，大致就知道硬齒面圓柱齒輪減速機的優點：
（1）非常耐用。材料工藝升級之後，減速機壽命加長了。
（2）可應對大負荷工業環境，我們常見的港機，起重機，抽油機，摩天輪，海盜船等等都會使用到硬齒面減速機。一般情況的承載能力，比常規的減速機可以提升7-8倍左右。
（3）齒合度高，傳動精度高。從嘗試上面理解，硬度越高，不考慮加工誤差的情況下，長久使用磨損變形較少，精度會保持在一定範圍內。
（4）傳動效率高。大部分朋友不是很很理解什麼叫傳動效率，簡單的說就是減速機本身的損耗小，可以傳動電機的能力的比例。基本上硬齒面的圓柱齒輪減速機一級齒輪傳動比例可以達到98%，二級可以達到96%，三級可以達到94%。基本都維持在90%以上。甚至伴隨工藝和材料發展，傳動效率變的更高。
4、硬齒面齒輪減速機缺點是啥?
這裡說一下，如今並不是只有圓柱減速機才會採用硬齒面齒輪，在很多特殊化的減速機領域也都採用了硬齒面齒輪。例如RV減速機部分齒輪也使用的硬齒面，甚至一些蝸輪蝸桿的減速機，也會採用硬齒面的齒輪。
行業內常說的硬齒面減速機，只要還是圓柱齒輪減速機，這類減速機的缺點主要來自於圓柱齒輪減速機的機構原理的限制。
（1）轉速小。國內市場硬齒面減速機轉速基本都額定低於1500轉。
（2）價格便宜。大量的企業都可以製造，對材料工藝的需求不像硬齒面減速機高。
這兩點，其實並不算是缺點，只是說是整個硬齒面減速機的使用場景進一步拓展的制約條件而已。
擺線針輪減速機，其原理其實是行星減速機的一種。在最上面的分類中我們也能夠看到。
1、擺線針輪減速接原理：
擺線針輪減速機運動狀態，看到這個情況，應該很明顯的瞭解到兩種減速機的結構具有非常大的差異。
硬齒面圓柱齒輪減速機，原理是兩個緊緊貼合的減速機齒輪數量有差別，類似於我們直行車前面的花盤，和後面的飛輪的關係。
但是擺線針輪減速機，原理是依靠兩個偏心齒輪不直接齒輪貼合，而是透過一個外部機構實現傳動。
2、擺線針輪減速機的優點在於：
（1）傳動比較大。單級傳動可以實現9-87，雙級傳動可以實現99-7569的傳動比，多級傳動可以實現更高的傳動比輸出。
說白了，就是整個傳動的比，就是電機力矩較小，經過減速機傳動後，可以實現較大的力矩輸出。
（2）體積小，在上面的結構中，我們看到行星減速減速機的結構是將兩個齒輪跌在一起的，所以整體體積比較小。
3、相比於硬齒面減速機，擺線針輪減速機的劣勢在於
（1）傳動效率要低於硬齒面減速機。比較高的傳動效率可以達到90%，但是很難達到98%的級別
（2）價格高，比硬齒面減速機的價格高出不少。
4、應用領域
所以在一些傳動比要求較大的領域，一般會採用擺線針輪減速機，例如汽車，機器人，以及以下消費裝置領域都會採用擺線針輪減速機。體積小，小電機可提供大力矩。
當然工業機器人領域採用的RV減速機，算是這類減速機基礎上做的進一步最佳化。在一些消費類機器人上面，擺線針輪減速機有不少使用。
所以選什麼型別的減速機，還真的要看你使用的場景是什麼。
硬齒面減速機和擺線針輪減速機的區別和優缺點
這兩種減速機是都是非常常用的減速機。不過有一些誤區讓不少不常用減速機的朋友，會被誤導。
減速機的分類：減速機是有國家標準的，按照減速機的機械結構以及應用情況來分，減速機的分類是：圓柱圓錐齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，擺線輪減速機，行星減速機，諧波減速機，RV減速機。
與硬齒面減速機對應是中硬齒面減速機，和軟齒面減速機，這個是按照材料分的減速機型別。
硬齒面減速機——硬齒面圓柱齒輪減速機硬齒面減速機最大一種型別的減速機機構是圓柱齒輪減速機，說圓柱齒輪減速機更方便反饋出減速機的內部結構。行業內有不少，也成為硬齒面圓柱齒輪減速機，
1、硬齒面圓柱齒輪減速機內部結構：
2、硬齒面材料的優勢有哪些？
從字面理解，就是材料更硬。硬齒面減速機其實就是上圖看到的，圓柱齒輪，採用的低碳合金鋼製造的齒輪，經過碳淬火處理後，齒面堅硬，軸芯韌性更高，所以也被稱為：“表硬芯韌”，這種處理的目的，主要就是應對減速機在工作中，實時變化的負荷情況。
這種處理，如果從原理上來說，類似於古代鑄劍師，淬火的一種工藝。就是加強表面剛度。
對於硬齒面與軟齒面的區別主要就在材料使用上面，對材料不敏感的，這裡簡單列舉一下，只作為了解。說白了，採用硬齒面齒輪的減速機，成本更高，壽命更長
3、硬齒面齒輪的優點和缺點是什麼？
首先我們理解了整個硬齒面的結構，大致就知道硬齒面圓柱齒輪減速機的優點：
（1）非常耐用。材料工藝升級之後，減速機壽命加長了。
（2）可應對大負荷工業環境，我們常見的港機，起重機，抽油機，摩天輪，海盜船等等都會使用到硬齒面減速機。一般情況的承載能力，比常規的減速機可以提升7-8倍左右。
（3）齒合度高，傳動精度高。從嘗試上面理解，硬度越高，不考慮加工誤差的情況下，長久使用磨損變形較少，精度會保持在一定範圍內。
（4）傳動效率高。大部分朋友不是很很理解什麼叫傳動效率，簡單的說就是減速機本身的損耗小，可以傳動電機的能力的比例。基本上硬齒面的圓柱齒輪減速機一級齒輪傳動比例可以達到98%，二級可以達到96%，三級可以達到94%。基本都維持在90%以上。甚至伴隨工藝和材料發展，傳動效率變的更高。
4、硬齒面齒輪減速機缺點是啥?
這裡說一下，如今並不是只有圓柱減速機才會採用硬齒面齒輪，在很多特殊化的減速機領域也都採用了硬齒面齒輪。例如RV減速機部分齒輪也使用的硬齒面，甚至一些蝸輪蝸桿的減速機，也會採用硬齒面的齒輪。
行業內常說的硬齒面減速機，只要還是圓柱齒輪減速機，這類減速機的缺點主要來自於圓柱齒輪減速機的機構原理的限制。
（1）轉速小。國內市場硬齒面減速機轉速基本都額定低於1500轉。
（2）價格便宜。大量的企業都可以製造，對材料工藝的需求不像硬齒面減速機高。
這兩點，其實並不算是缺點，只是說是整個硬齒面減速機的使用場景進一步拓展的制約條件而已。
擺線針輪減速機——行星減速機的一種擺線針輪減速機，其原理其實是行星減速機的一種。在最上面的分類中我們也能夠看到。
1、擺線針輪減速接原理：
擺線針輪減速機運動狀態，看到這個情況，應該很明顯的瞭解到兩種減速機的結構具有非常大的差異。
硬齒面圓柱齒輪減速機，原理是兩個緊緊貼合的減速機齒輪數量有差別，類似於我們直行車前面的花盤，和後面的飛輪的關係。
但是擺線針輪減速機，原理是依靠兩個偏心齒輪不直接齒輪貼合，而是透過一個外部機構實現傳動。
2、擺線針輪減速機的優點在於：
（1）傳動比較大。單級傳動可以實現9-87，雙級傳動可以實現99-7569的傳動比，多級傳動可以實現更高的傳動比輸出。
說白了，就是整個傳動的比，就是電機力矩較小，經過減速機傳動後，可以實現較大的力矩輸出。
（2）體積小，在上面的結構中，我們看到行星減速減速機的結構是將兩個齒輪跌在一起的，所以整體體積比較小。
3、相比於硬齒面減速機，擺線針輪減速機的劣勢在於
（1）傳動效率要低於硬齒面減速機。比較高的傳動效率可以達到90%，但是很難達到98%的級別
（2）價格高，比硬齒面減速機的價格高出不少。
4、應用領域
所以在一些傳動比要求較大的領域，一般會採用擺線針輪減速機，例如汽車，機器人，以及以下消費裝置領域都會採用擺線針輪減速機。體積小，小電機可提供大力矩。
當然工業機器人領域採用的RV減速機，算是這類減速機基礎上做的進一步最佳化。在一些消費類機器人上面，擺線針輪減速機有不少使用。
所以選什麼型別的減速機，還真的要看你使用的場景是什麼。