數控機床的主軸效能是在很寬範圍內轉速連續可調，恆功率範圍寬。當要求機床有螺紋加工功能、準停功能和恆線速加工等功能時，則需要對主軸進行進給控制和位置控制。此時，主軸驅動系統也可稱為主軸伺服系統，主軸電動機裝配有編碼器或者在主軸上安裝外接式的編碼器，作為主軸位置檢測。主軸驅動變速目前主要有兩種形式：一是主軸電動機帶齒輪換擋，目的在於降低主軸轉速，增大傳動比，以適應切削的需要；二是主軸電動機透過同步齒形帶或v帶驅動主軸，該類主軸電動機又稱寬域電動機或強切削電動機，具有恆功率寬的特點。由於無需機械變速，主軸箱內省卻了齒輪和離合器，主軸箱實際上成為主軸支架，簡化了主傳動系統，從而提高了傳動鏈的可靠性。由於交流驅動系統保持了直流驅動系統的優越性，而且交流電動機無須維護，便於製造，不受惡劣環境影響，所以目前直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。初期是採用模擬式交流伺服系統，而現在伺服系統的主流是數字式交流伺服系統。交流伺服驅動系統走向數字化，驅動系統中的電流環、速度環的反饋控制已全部數字化，系統的控制模型和動態補償均由高速微處理器實時處理，增強了系統自診斷能力，提高了系統的快速性和精度。1、帶有變速齒輪的主傳動大、中型數控機床採用這種變速方式。透過少數幾對齒輪降速，擴大輸出轉矩，以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求2、透過帶傳動的主傳動主要應用於轉速較高、變速範圍不大的機床。電動機本身的調速就能滿足要求，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪音3、用兩個電機分別驅動主軸上述兩種方式的混合傳動，高速時帶輪直接驅動主軸，低速時另一個電機透過齒輪減速後驅動主軸4、內裝電動機主軸傳動結構大大簡化主軸箱體與主軸的結構，有效提高主軸部件的剛度，但主軸輸出轉矩小，電動機發熱對主軸影響較大. 電氣上模擬主軸由CNC給出0---+10V的模擬電壓，去控制變頻器無極調速。伺服主軸由CNC發出轉速指令去控制主軸驅動器，實現速度或位置控制。不是無級調速的主軸，由CNC發出M程式碼控制主軸電機，和離合器或齒輪變檔。

數控機床的主軸效能是在很寬範圍內轉速連續可調，恆功率範圍寬。當要求機床有螺紋加工功能、準停功能和恆線速加工等功能時，則需要對主軸進行進給控制和位置控制。此時，主軸驅動系統也可稱為主軸伺服系統，主軸電動機裝配有編碼器或者在主軸上安裝外接式的編碼器，作為主軸位置檢測。主軸驅動變速目前主要有兩種形式：一是主軸電動機帶齒輪換擋，目的在於降低主軸轉速，增大傳動比，以適應切削的需要；二是主軸電動機透過同步齒形帶或v帶驅動主軸，該類主軸電動機又稱寬域電動機或強切削電動機，具有恆功率寬的特點。由於無需機械變速，主軸箱內省卻了齒輪和離合器，主軸箱實際上成為主軸支架，簡化了主傳動系統，從而提高了傳動鏈的可靠性。由於交流驅動系統保持了直流驅動系統的優越性，而且交流電動機無須維護，便於製造，不受惡劣環境影響，所以目前直流驅動系統已被交流驅動系統所取代。初期是採用模擬式交流伺服系統，而現在伺服系統的主流是數字式交流伺服系統。交流伺服驅動系統走向數字化，驅動系統中的電流環、速度環的反饋控制已全部數字化，系統的控制模型和動態補償均由高速微處理器實時處理，增強了系統自診斷能力，提高了系統的快速性和精度。1、帶有變速齒輪的主傳動大、中型數控機床採用這種變速方式。透過少數幾對齒輪降速，擴大輸出轉矩，以滿足主軸低速時對輸出轉矩特性的要求2、透過帶傳動的主傳動主要應用於轉速較高、變速範圍不大的機床。電動機本身的調速就能滿足要求，可以避免齒輪傳動引起的振動與噪音3、用兩個電機分別驅動主軸上述兩種方式的混合傳動，高速時帶輪直接驅動主軸，低速時另一個電機透過齒輪減速後驅動主軸4、內裝電動機主軸傳動結構大大簡化主軸箱體與主軸的結構，有效提高主軸部件的剛度，但主軸輸出轉矩小，電動機發熱對主軸影響較大. 電氣上模擬主軸由CNC給出0---+10V的模擬電壓，去控制變頻器無極調速。伺服主軸由CNC發出轉速指令去控制主軸驅動器，實現速度或位置控制。不是無級調速的主軸，由CNC發出M程式碼控制主軸電機，和離合器或齒輪變檔。