退避三舍是春秋時期的故事。
出自《左傳·僖公二十八年》，原文：
春秋晉公子重耳出亡至楚， 楚成王禮遇重耳，並問：“公子若反晉國，則何以報不穀？”重耳對曰：“若以君之靈，得反晉國。
晉楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。”舍，軍行三十里。後重耳返國執政， 晉楚城濮之戰，晉軍果“退三舍以闢之”。
譯文：
晉公子重耳逃亡到楚國，楚成王在接待他時問，你如果回到晉國的話，將怎樣報答我？重耳說，楚國遍地是人傑，到處物產豐饒，比晉國富多了，我拿什麼報答您呢？
楚成王又說，那你還是報答一下我吧。重耳說，若以您的賢明，讓我回國，以後如果晉楚會師中原，交起戰來，我將率兵後退九十里地。
如果您認為這樣還不足以報答，我將只好與您戰鬥下去！聽了重耳的話，楚成王認為重耳很了不起，老天一定會讓他復興晉國，違反天意是要闖大禍的。
於是以禮相待，並把重耳送到了秦國。後來重耳回到晉國當了國君，在晉楚城濮之戰中他果然率兵退避了九十里。
擴充套件資料：
退避三舍背景：
起初，晉國內亂，公子重耳出逃。他到了楚國時，楚成王熱情招待他。閒談中，成王問他： “你將來如回到晉國做國君時，如何來酬謝我？”
重耳說： “像財寶這些東西，你們楚國均有的，如果我真能得返晉國，做了晉君，若我們兩國不幸要打仗的話，那我就退避你三舍。”後來，重耳在秦國的幫助下，果真回到了晉國。
做了國君，史稱晉文公。之後，楚國發兵進攻宋國，宋國派人向晉國求救。文公因宋公曾待他很好，便召開眾將商量，看如何救宋 。當時情況是：想向楚國去說情。
怕楚國不肯，如和楚去打仗，自己也不大願意，而且又怕齊、秦不贊成，後來想出了一個辦法。先答應宋國，並說明原因，叫他先和齊、秦聯絡，請齊、秦與楚交涉，送些禮物給齊、秦。
而晉先出兵伐曹、衛，把曹、衛滅掉，將他們的土地分一些給宋，以補宋人的損失。楚成王見晉欲去救宋，便叫其大將子玉不要去逼近晉師，和晉師打仗。
說晉侯在外面逃亡了十九年，才回到了晉國，什麼危險他都經歷過，人情世故他都明白，此是天意所決定的，像這樣的人是不能和他打仗的，告誡子玉要知難而退。
可是這個子玉卻不肯聽，仍要和晉人打仗，於是派人向成王求戰，說：“我不敢說一定要立功，只是想堵一堵那些說閒話人的嘴。成王聽了不大高興，就給他比較少的部隊。
此後，子玉便派使者對晉人說，你們如放了曹、衛的國君，我們也就釋宋之圍。晉人聽了以後，一面將楚使者抓起來，一面私下對曹、衛說，許他們復國，並使曹、衛告絕於楚。
子玉聽了非常生氣，就帶兵進逼晉師，晉文公便叫晉師向後退卻，為此，一些將領很不滿，說我們是國君率領隊伍，他們是臣子作帥，現在君避臣，不是太丟臉了嗎？
而狐偃說： “出兵要理直，氣才會杜盛的。理虧氣就會衰。我們國君曾受過楚君的恩惠，也曾說過要退三舍以避之。若我們忘恩失信，那就是理虧，他們就理直，士氣就會高。
如果我們退了以後，他們仍不撤兵，那就是他們理虧。”於是退了三舍(九十里)。沒想到，子玉竟然追了上去，於是，戰爭開始了。
兩軍交戰：
四月六日，晉軍在城濮嚴陣以待楚軍。子玉狂傲聲稱："日必無晉矣。"當兩軍接觸之時，晉下軍佐胥臣率所部用虎皮蒙在馬身上，首先衝擊楚右翼的陳、蔡軍，陳、蔡軍驚駭逃散，楚右軍潰敗。
楚子玉、子上見右軍潰敗，怒火中燒，加強對晉中軍和上軍的攻勢。晉右翼上軍狐毛設將、佐二面旗幟，令二旗後退，引誘楚軍。晉下軍欒枝所部也以車輛曳樹枝賓士而偽裝後退。
楚子玉以為晉右翼敗退，令楚左軍追擊，所以對陳、蔡及右翼軍潰敗並未理會。楚左軍追擊晉上軍時，側翼暴露，晉先軫、郤溱率中軍攔腰截擊，狐毛、狐偃率上軍夾攻楚左軍。
楚左軍潰敗。楚子玉見左、右軍皆敗，遂下令中軍停止進攻，得以不敗。子玉率殘兵退出戰場，晉軍進佔楚軍營地，休整三日後，勝利班師。
退避三舍是春秋時期的故事。
出自《左傳·僖公二十八年》，原文：
春秋晉公子重耳出亡至楚， 楚成王禮遇重耳，並問：“公子若反晉國，則何以報不穀？”重耳對曰：“若以君之靈，得反晉國。
晉楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。”舍，軍行三十里。後重耳返國執政， 晉楚城濮之戰，晉軍果“退三舍以闢之”。
譯文：
晉公子重耳逃亡到楚國，楚成王在接待他時問，你如果回到晉國的話，將怎樣報答我？重耳說，楚國遍地是人傑，到處物產豐饒，比晉國富多了，我拿什麼報答您呢？
楚成王又說，那你還是報答一下我吧。重耳說，若以您的賢明，讓我回國，以後如果晉楚會師中原，交起戰來，我將率兵後退九十里地。
如果您認為這樣還不足以報答，我將只好與您戰鬥下去！聽了重耳的話，楚成王認為重耳很了不起，老天一定會讓他復興晉國，違反天意是要闖大禍的。
於是以禮相待，並把重耳送到了秦國。後來重耳回到晉國當了國君，在晉楚城濮之戰中他果然率兵退避了九十里。
擴充套件資料：
退避三舍背景：
起初，晉國內亂，公子重耳出逃。他到了楚國時，楚成王熱情招待他。閒談中，成王問他： “你將來如回到晉國做國君時，如何來酬謝我？”
重耳說： “像財寶這些東西，你們楚國均有的，如果我真能得返晉國，做了晉君，若我們兩國不幸要打仗的話，那我就退避你三舍。”後來，重耳在秦國的幫助下，果真回到了晉國。
做了國君，史稱晉文公。之後，楚國發兵進攻宋國，宋國派人向晉國求救。文公因宋公曾待他很好，便召開眾將商量，看如何救宋 。當時情況是：想向楚國去說情。
怕楚國不肯，如和楚去打仗，自己也不大願意，而且又怕齊、秦不贊成，後來想出了一個辦法。先答應宋國，並說明原因，叫他先和齊、秦聯絡，請齊、秦與楚交涉，送些禮物給齊、秦。
而晉先出兵伐曹、衛，把曹、衛滅掉，將他們的土地分一些給宋，以補宋人的損失。楚成王見晉欲去救宋，便叫其大將子玉不要去逼近晉師，和晉師打仗。
說晉侯在外面逃亡了十九年，才回到了晉國，什麼危險他都經歷過，人情世故他都明白，此是天意所決定的，像這樣的人是不能和他打仗的，告誡子玉要知難而退。
可是這個子玉卻不肯聽，仍要和晉人打仗，於是派人向成王求戰，說：“我不敢說一定要立功，只是想堵一堵那些說閒話人的嘴。成王聽了不大高興，就給他比較少的部隊。
此後，子玉便派使者對晉人說，你們如放了曹、衛的國君，我們也就釋宋之圍。晉人聽了以後，一面將楚使者抓起來，一面私下對曹、衛說，許他們復國，並使曹、衛告絕於楚。
子玉聽了非常生氣，就帶兵進逼晉師，晉文公便叫晉師向後退卻，為此，一些將領很不滿，說我們是國君率領隊伍，他們是臣子作帥，現在君避臣，不是太丟臉了嗎？
而狐偃說： “出兵要理直，氣才會杜盛的。理虧氣就會衰。我們國君曾受過楚君的恩惠，也曾說過要退三舍以避之。若我們忘恩失信，那就是理虧，他們就理直，士氣就會高。
如果我們退了以後，他們仍不撤兵，那就是他們理虧。”於是退了三舍(九十里)。沒想到，子玉竟然追了上去，於是，戰爭開始了。
兩軍交戰：
四月六日，晉軍在城濮嚴陣以待楚軍。子玉狂傲聲稱："日必無晉矣。"當兩軍接觸之時，晉下軍佐胥臣率所部用虎皮蒙在馬身上，首先衝擊楚右翼的陳、蔡軍，陳、蔡軍驚駭逃散，楚右軍潰敗。
楚子玉、子上見右軍潰敗，怒火中燒，加強對晉中軍和上軍的攻勢。晉右翼上軍狐毛設將、佐二面旗幟，令二旗後退，引誘楚軍。晉下軍欒枝所部也以車輛曳樹枝賓士而偽裝後退。
楚子玉以為晉右翼敗退，令楚左軍追擊，所以對陳、蔡及右翼軍潰敗並未理會。楚左軍追擊晉上軍時，側翼暴露，晉先軫、郤溱率中軍攔腰截擊，狐毛、狐偃率上軍夾攻楚左軍。
楚左軍潰敗。楚子玉見左、右軍皆敗，遂下令中軍停止進攻，得以不敗。子玉率殘兵退出戰場，晉軍進佔楚軍營地，休整三日後，勝利班師。