測量誤差源是比較多的,比如:電離層誤差、對流層誤差、衛星鐘差、接收機鐘差、星曆誤差、多路徑效應、相對論效應、觀測噪聲(接收機內部處理延遲、隨機噪聲)等等。以偽距單點定位為例,這些誤差相應計算方法為:
1.電離層誤差、對流層誤差統稱為大氣誤差;如果是單機定位,可以使用雙頻接收機來較為準確的估計電離層誤差,但還是存在無法消除的模型誤差。對流層誤差只能由本地大氣引數(溫溼度、氣壓、高程)結合估計模型計算,精度受到模型誤差的影響。
2.衛星鐘差;由星曆中釋出的衛星鐘差引數計算。
3.接收機鐘差;作為交匯定位方程組中的未知量解算。
4.多路徑效應;選擇抗多徑的接收機天線進行抑制,瞬時定位時誤差無法從資料解算中消除。
5.相對論效應;可以當做固定值,一般較小,在偽距定位中可以忽略。
6.觀測噪聲;取決於接收機的自身的測量和工作效能。
7.星曆誤差;廣播星曆的誤差在2m左右,單點定位無法消除,如果聯網的話可以使用快速星曆,精度在cm級。
上述只是說孤立點的偽距單點定位,倘若有條件進行差分定位的話,那麼上述誤差中的大氣誤差、鐘差是可以得到非常好的消除的。以10km範圍內的RTK為例,幾乎可以忽略大氣誤差的影響,鐘差(衛星鐘差、接收機鐘差)完全消除,星曆誤差可以忽略。
測量誤差源是比較多的,比如:電離層誤差、對流層誤差、衛星鐘差、接收機鐘差、星曆誤差、多路徑效應、相對論效應、觀測噪聲(接收機內部處理延遲、隨機噪聲)等等。以偽距單點定位為例,這些誤差相應計算方法為:
1.電離層誤差、對流層誤差統稱為大氣誤差;如果是單機定位,可以使用雙頻接收機來較為準確的估計電離層誤差,但還是存在無法消除的模型誤差。對流層誤差只能由本地大氣引數(溫溼度、氣壓、高程)結合估計模型計算,精度受到模型誤差的影響。
2.衛星鐘差;由星曆中釋出的衛星鐘差引數計算。
3.接收機鐘差;作為交匯定位方程組中的未知量解算。
4.多路徑效應;選擇抗多徑的接收機天線進行抑制,瞬時定位時誤差無法從資料解算中消除。
5.相對論效應;可以當做固定值,一般較小,在偽距定位中可以忽略。
6.觀測噪聲;取決於接收機的自身的測量和工作效能。
7.星曆誤差;廣播星曆的誤差在2m左右,單點定位無法消除,如果聯網的話可以使用快速星曆,精度在cm級。
上述只是說孤立點的偽距單點定位,倘若有條件進行差分定位的話,那麼上述誤差中的大氣誤差、鐘差是可以得到非常好的消除的。以10km範圍內的RTK為例,幾乎可以忽略大氣誤差的影響,鐘差(衛星鐘差、接收機鐘差)完全消除,星曆誤差可以忽略。