不借助儀器的情況下，如何確定自身的座標位置？在古代大航海時代，這是一個極難的問題，需要觀測天象，查詢星座位置，然後經過一系列複雜的計算，才能大致得出自己的經緯度。現在已經不用這麼複雜了，專業的測量儀器我們不說，智慧手機每個人都有吧？開啟手機的附加程式，有一個指南針選項，然後開啟它，就可以看到你所在位置的經緯度和海拔高度了。這個功能是透過手機內建的GPS軟體實現的，即使在不聯網的情況下，也可以使用，非常的方便。

這個問題我知道幾個方法，一個是辨不清東南西北，晴天可以藉助太陽，陰天可以看樹，樹葉茂密的一方是南方，稀疏的是北方。如果夜間可以找著北極星的位置在正北方。

白天晚上要看太Sunny和月光，再分季節感受溫度，確定大概身處的地帶。觀察地質和植被，鳥類與動物種類思考這是哪裡？

沒有現代儀器的年代，如何確定自己的座標這個問題，是當年的一個巨大難題，直到大航海時代才解決。

開始人類在陸地上或河道離旅行，大家可以靠地標定位。遠洋旅行也是近海航行，都是沿著海岸線，比如鄭和船隊航行到非洲，大家仍然可以靠著一些山脈沙灘定位。

托勒密地圖和經緯度的建立

隨著航海技術發展，人類不斷深入海洋，海洋定如何定位就成了一個問題。公元120年，克羅狄斯·托勒密綜合前人的研究成果，提出在地圖上繪製經緯度線網的概念。為此，托勒密測量了地中海一帶重要城市和據點的經緯度，編寫了8卷地理學著作。其中包括8000個地方的經緯度。為使地球上的經緯線能在平面上描繪出來，他設法將經緯線繪成簡單的扇形，從而繪製出一幅著名的“托勒密地圖”。

維度的測定

但是如何在茫茫大海上測定經緯度呢，緯度的測定在 16 世紀被攻克，在天氣晴朗的日子找到北極星或南十字星，透過計算仰角，就能得出所處的緯度。因為北極星在地軸的延長線上，對於觀察者來說，它恆定不動。計算方法如圖。任何一個遠渡重洋的船長都熟諳緯度測定的一套操作，可以說毫無難度。

經度的測定

Nautilus很早觀察到了時差現象。向東走，太陽昇起的時間更早，而向西則太陽更早落山。

將地球自轉的 24 小時，將360度地球分成24份，每份剛好15 度。將格林威治時間設為標準時，全球共分為24個時區。只要知道標準時和你所處地方的時間，根據時間差，每小時× 15 ，就是你所在的經度。

這又帶出一個問題，設計一個精確到秒的“標準鍾”。英國約克郡有位鐘錶匠哈里森，他用42年的時間，連續製造了5臺計時器，一臺比一臺精確、完美，精確度也越來越高。第5臺只有懷錶那麼大小，測定經度時誤差只有三分之一英里。差不多與此同時，法國制鐘匠皮埃爾·勒魯瓦設計製造的一種海上計時器也投入使用。至此，海上測定經度的問題終於初步得到了解決。