我是用採集到的加速度訊號來做兩次積分得到位移訊號，由於採集到的加速度訊號有直流偏移量，所以用了detrend命令做去趨勢處理。為了檢驗程式碼是否正確，我用了一個標準的正弦函式來驗證。程式碼如下:t=(0:1:10240-1)/2000;a=sin(5*t); %標準的正弦函式，準備對其進行兩次積分處理fs=2000;N=10240;za=detrend(a); %對採集到的加速度訊號去趨勢處理(因為採集到的加速度訊號有直流偏移量)v=cumtrapz(t,za); %對加速度訊號積分得速度訊號zv=detrend(v); %對速度訊號去趨勢處理l=cumtrapz(t,zv); %對速度訊號積分得到位移訊號zl=detrend(l); %對位移訊號去趨勢處理figure(1)subplot(3,1,1)plot(t,za)title("加速度訊號");subplot(3,1,2)plot(t,zv)title("速度訊號");subplot(3,1,3)plot(t,zl)title("位移訊號");

其實位移與加速度是可以互相轉換的。加速度感測器測得的資料經二次積分處理，得到的就是位移量，同樣的位移感測器測得的資料經二次微分處理，得到的資料為加速度值。其實不管使用加速度測量位移或者位移測量加速度在實際應用中都非常少見，主要原因訊號轉換過程要求採集系統必須具備相應的微分或者積分運算能力，而不管位移感測器或者加速度感測器都是極為常用的產品，還不如直接選用相關的感測器去測量對應的物理量划算。