FANUC系統數控車床G76是螺紋切削複合迴圈，格式和含義如下

G76 P020060 Q150 R0.03；

G76 X Z P Q R F ；

（第一行可以套用，Q是每次吃刀量，單位微米。R是精車餘量，半徑值）

第二行：X、Z是目標點座標，P是牙型高（P的單位是微米，例如P1000表示1mm），Q是第一刀的吃刀量（單位是微米，例如Q150表示0.15mm），R是你螺紋程式設計的螺紋起點與終點的半徑差，F是螺距（導程）。

G76 P m rα QΔdmin Rd;

G76 X(U) Z(W) Ri Pk QΔd Ff;

說明：m:精加工重複次數（01～99）；

r：斜向退刀量（0.01～9.9f）以0.1f為一檔，可用00～99兩位數字指定；

α：刀尖角度，可選80°、60°、55°、30°、0°共六種，用兩位數指定；

Δdmin：最小切削深度；

d：精加工餘量；

X(U) Z(W)：螺紋終點座標；

i：圓錐螺紋半徑差，如果i=0為圓柱螺紋，；

k：螺紋牙高（方向半徑值），通常為正，以無小數點形式表示；

Δd：第一次粗切深（半徑指定），以無小數點形式表示；

f：螺紋導程。

第二種格式

G76X(U)__Z(W)__I__K__D__F__A__；

其中X、Z 為螺紋終點座標值；

U、W ：為螺紋終點相對迴圈起點的座標增量；

I ：為錐螺紋始點與終點的半徑差，當I為0時， 加工圓柱螺紋；

K ：為螺紋牙型高度(半徑值)，通常為正值；

D ：為第一次進給的背吃刀量(半徑值)，通常為正值；

F ：指令螺紋導程；

A ：為螺紋牙型角。