唐貞觀十七年（公元643年）,直言敢諫的魏徵病死了.唐太宗李世民很難過,他流著眼淚說： “夫以銅為鏡,可以正衣冠；以史為鏡,可以知興替；以人為鏡,可以明得失.魏徵沒,朕亡一鏡矣!

這句話出自《舊唐書魏徵傳》，是唐太宗感嘆魏徵逝世，有感而發！後面還有一句， 而以法為鏡，可以斷曲直。

這裡的“以人為鏡”泛指：人的成功與失敗的經驗教訓。

《論語》中也有一句孔子的名言“見賢思齊焉，見不賢而內自省也”與另一句名言“擇其善者而從之，其不善者而改之”。與它意思相近

這裡的“賢”與“不賢”是指：人的能力水平。

善者”與“不善者”，是指人依據道德規範所表現出來的優點和缺點。

推測唐太宗正是從這兩句中得到啟示，結合自身經歷，說出了這句千古名言“夫以銅為鏡,可以正衣冠；以史為鏡,可以知興替；以人為鏡,可以明得失， 而以法為鏡，可以斷曲直，

玄武門事件之前，魏徵是太子李建成的手下，曾建議李建成早點殺了秦王李世民。玄武門事件後，李世民問魏徵你為什麼挑撥我們兄弟之間的關係？魏徵說，如果太子早聽我的進言，就不會被殺了。

李世民久仰魏徵的才華，沒有惱怒魏徵，反而讓其當了諫議大夫，專門負責歸整諷刺皇上得失的大臣。李世民登基後，任用魏徵為尚書右丞。魏徵依然常常犯言直諫，也常使唐太宗下不來臺，李世民每次都能虛心接受魏徵的建議。

“夫以銅為鏡，可以正衣冠。以古為鏡，可以知興替。以人為鏡，可以知得失”。

這句醒世恆言，是公元643年1月17日，魏徵有病去世，唐太宗命九品以上官員皆要奔喪。並親自前去魏徵家裡弔唁，李世民禁不住失聲痛哭說“夫以銅為鏡可以正衣冠……”。李世民賜予魏徵最高禮遇安葬，魏徵妻子說，魏徵平時生活簡樸，如今賜予按一品官員禮儀安葬，不是死者的願望。最後還是以車拉著棺材下葬了。

魏徵死後，唐太宗李世民常常思念魏徵，感念他對自己的直言相諫。也經常對大臣們提起這句“以銅為鏡”的名言，來懷念魏徵，來提醒自己。