傳說義大利藝術大師兼發明家達·芬奇最早進行了關於潛艇的設計。最早見於文字記載的潛艇研究者是義大利人倫納德，他於公元1500年提出了“水下航行船體結構”的理論。1578年，英華人威廉·伯恩出版了一本有關潛艇的著作--《發明》。
1620年，荷蘭物理學家科尼利斯·德雷爾成功地製造出人類歷史上第一艘潛水船，它是人類歷史上第一艘能夠潛入水下，並能在水下行進的“船”。它的船體象一個木櫃，木質結構，外面覆蓋著塗有油脂的牛皮，船內裝有作為壓載水艙使用的羊皮囊。這艘潛水船以多根木槳來驅動，可載12名船員，能夠潛入水中3-5米。
德雷爾的潛水船被認為是潛艇的雛形，所以他被稱為“潛艇之父”，此後百年間潛艇的發展進入了“慢車道”。直到1724年，俄華人葉菲姆·尼科諾夫製造出了又一艘潛水船，這艘船用橡木、松木板、皮革、粗麻布、樹脂、鐵條、銅皮等材料製成。此後，潛艇的發展又一次進入停滯期。
☆ 戰爭催生 新式武器的發展往往離不開戰爭，戰爭的迫切需要可以迅速催生出各種新型武器，潛艇也不例外。在1776年的美國獨立戰爭中，潛艇第一次登上了戰爭舞臺。
富有愛國熱情的美國耶魯大學畢業生戴維特·布什內爾在華盛頓將軍的支援下，開始研究用潛水船打擊英軍的方法，潛艇發展史上著名的“海龜”艇就這樣誕生了。
“海龜”艇外形酷似海龜，艇內空氣可供駕駛員呼吸半小時;在艇的上部還裝有2根通氣管，上浮時開啟，下潛時關閉，從而可以補充新鮮空氣。為了控制潛艇的上浮和下沉，艇內設有壓載水艙，用手泵控制水櫃內的水。為應付緊急情況，艇內裝有一塊90千克重的鐵塊，危急時刻只要拋掉鐵塊，潛艇就可以迅速上浮。“海龜”艇的運動透過水平和垂直方向上的兩個靠人力驅動的螺旋槳來控制，武器則是掛在艇體外面的一個重約68千克的炸藥包，攻擊時要將其掛在敵艦外殼上。就是以現在的眼光來看，這也是一艘設計得很完備的水下兵器。
遺憾的是，“海龜”艇的攻擊沒有獲得成功。1776年9月7日，歷史上第一次潛艇攻擊開始了，這次攻擊由上士埃茲拉·李來執行。他駕駛著“海龜”艇成功地潛到了英國戰艦“鷹”號的尾部，接下去的工作就是用鑽頭在敵艦上穿孔以便固定炸藥包。然而，他打鑽的地方正好是一塊金屬板，半個小時之後他仍然沒有鑽透敵艦，只好上浮返回。
雖然“海龜”號沒有取得戰果，但它揭開了潛艇實戰的序幕，從此人類的戰場也從陸地、水面發展到了水下，“海龜”號也以其與現代潛艇相同的設計原理而贏得了世界上“第一艘軍用潛艇”的美名，在世界潛艇發展史佔據了一席之地。
☆ 再接再厲 18世紀末到19世紀初，潛艇進入了正常發展時期。其中，愛爾蘭裔的美華人羅伯特·富爾頓為近代潛艇的發展做出了重要貢獻。
1796年，富爾頓對“海龜”艇進行了改進。1801年5月，在法國皇帝拿破崙·波拿巴的支援下，富爾頓建造完成了命名為“鸚鵡螺”號的潛艇。“鸚鵡螺”號的外殼是銅的，框架是鐵的，艇長6.89米，最大直徑3米，形如雪茄，艇中央有指揮塔，水面用風帆推進，水下用人力螺旋槳推進，用壓載水櫃控制浮沉。為了解決水下呼吸問題，艇上帶有壓縮空氣，可供4個人和2支蠟燭在水下使用3小時，能潛至水下8-9米處，它的武器是水雷，攻擊方式與“海龜”號一模一樣。
“鸚鵡螺”號在試驗中取得了成功，但在實戰中卻沒有效果，於是，法國海軍部長趕走了富爾頓。一怒之下的富爾頓來到英國，在英國首相威廉·皮特的支援下繼續進行試驗。雖然“鸚鵡螺”號在表演中成功擊沉了雙桅戰艦“多羅西”號，但在皮特死後，富爾頓的嘔心之作又被保守的英華人拒絕了。
雖說“鸚鵡螺”號命運多舛，但它不失為潛艇發展史上的一件傑作。無論從艇體材料還是各種裝置來說，它都已超過了“海龜”號，在很多方面已接近了現代潛艇。尤其是它首次在潛艇上使用了水平舵，能夠操縱潛艇保持或改變在水中的深度，大大改善了潛艇的操縱性。
19世紀中葉，德華人威廉·鮑爾根據富爾頓的設計改進製成了“火焰“號潛艇，其動力裝置與腳踏車很相似，是用腳踏輪來帶動螺旋槳轉動。在一次試驗中，由於操縱裝置失靈，“火焰”號一頭扎向海底。鮑爾沒有驚慌失措，他告訴同伴，在海水灌滿艙室後，艇內的空氣壓力就會上升，等到與艇外海水壓力相同時，我們再開啟艙蓋逃生。結果，鮑爾及其同伴安全地浮出了水面，開創了潛艇歷史上艇員逃生並且獲得成功的先例。
☆ 初露鋒芒 1861年，美國南北戰爭爆發。為了打破北軍對南軍的封鎖，亞拉巴馬州的霍勒斯·亨萊於1963年和工程師麥克林、沃森一起研製出了“亨萊”號潛艇。
“亨萊”號由一臺鐵鍋爐改裝而成，長約18.29米，如同一支細長的雪茄。它的推進裝置是一種象轆轤似的手搖曲柄，八名水手在一名指揮官的統一口令下同時搖動曲柄來推動潛艇，其速度可達每小時4海里。“亨萊”號裝有壓載物和壓載水艙來控制潛艇的浮沉，艇內的空氣可供艇員們短時間呼吸，要補充新鮮空氣只有冒險上浮到水面上。“亨萊”號的武器為一枚魚雷，用一根60.96米長的引線拖在艇體的後面。
由於“亨萊”號是用鍋爐改裝的，所以存在著長寬不相稱的先天缺陷。首次試航和第二次試航，“亨萊”號都被波浪掀翻，艇員幾乎全部罹難。第三次試航由亨萊本人親自擔任艇長，算是順利完成了。但第四次試航時，厄運再次降臨，包括亨萊在內的所有艇員全部遇難。在屢屢失敗後，“亨萊”號做了一定的改進，並在艇首安裝了一枚撐杆水雷，其後的幾次試航都獲得了成功。
1864年2月17日夜，“亨萊”號在燈光的指引下向北軍輕巡洋艦“休斯敦”號駛去。9點左右，“亨萊”號到達了離“休斯敦”號僅10米的地方，指揮官狄克遜海軍上尉下達了攻擊命令。“亨萊”號上的撐杆水雷慢慢地伸了出去，在離“休斯敦”號彈藥艙不遠的地方轟然爆炸，隨後便是接連不斷的爆炸聲。攻擊成功了，“休斯敦”號被擊沉，230人喪命，這是人類歷史上潛艇第一次實戰勝利。不幸的是，由於攻擊距離太近，“亨萊”號被“休斯敦”號舷部大洞的水流緊緊吸住無法逃脫，因而成了後者的殉葬品，釀成了一出同歸於盡的悲劇。
“亨萊”號潛艇的最大缺陷是縱向穩定性差，其後果是造成了致命的潛艇縱傾。當艇體在水下時，縱傾會突然改變深度，使潛艇超過下潛極限;當潛艇在水面時，縱傾又會使海水從潛艇上敞開的艙口和排水孔中突然灌進艙內。這也是那個時代潛艇存在的普遍難題，一直困擾早期潛艇的探索者們。
傳說義大利藝術大師兼發明家達·芬奇最早進行了關於潛艇的設計。最早見於文字記載的潛艇研究者是義大利人倫納德，他於公元1500年提出了“水下航行船體結構”的理論。1578年，英華人威廉·伯恩出版了一本有關潛艇的著作--《發明》。
1620年，荷蘭物理學家科尼利斯·德雷爾成功地製造出人類歷史上第一艘潛水船，它是人類歷史上第一艘能夠潛入水下，並能在水下行進的“船”。它的船體象一個木櫃，木質結構，外面覆蓋著塗有油脂的牛皮，船內裝有作為壓載水艙使用的羊皮囊。這艘潛水船以多根木槳來驅動，可載12名船員，能夠潛入水中3-5米。
德雷爾的潛水船被認為是潛艇的雛形，所以他被稱為“潛艇之父”，此後百年間潛艇的發展進入了“慢車道”。直到1724年，俄華人葉菲姆·尼科諾夫製造出了又一艘潛水船，這艘船用橡木、松木板、皮革、粗麻布、樹脂、鐵條、銅皮等材料製成。此後，潛艇的發展又一次進入停滯期。
☆ 戰爭催生 新式武器的發展往往離不開戰爭，戰爭的迫切需要可以迅速催生出各種新型武器，潛艇也不例外。在1776年的美國獨立戰爭中，潛艇第一次登上了戰爭舞臺。
富有愛國熱情的美國耶魯大學畢業生戴維特·布什內爾在華盛頓將軍的支援下，開始研究用潛水船打擊英軍的方法，潛艇發展史上著名的“海龜”艇就這樣誕生了。
“海龜”艇外形酷似海龜，艇內空氣可供駕駛員呼吸半小時;在艇的上部還裝有2根通氣管，上浮時開啟，下潛時關閉，從而可以補充新鮮空氣。為了控制潛艇的上浮和下沉，艇內設有壓載水艙，用手泵控制水櫃內的水。為應付緊急情況，艇內裝有一塊90千克重的鐵塊，危急時刻只要拋掉鐵塊，潛艇就可以迅速上浮。“海龜”艇的運動透過水平和垂直方向上的兩個靠人力驅動的螺旋槳來控制，武器則是掛在艇體外面的一個重約68千克的炸藥包，攻擊時要將其掛在敵艦外殼上。就是以現在的眼光來看，這也是一艘設計得很完備的水下兵器。
遺憾的是，“海龜”艇的攻擊沒有獲得成功。1776年9月7日，歷史上第一次潛艇攻擊開始了，這次攻擊由上士埃茲拉·李來執行。他駕駛著“海龜”艇成功地潛到了英國戰艦“鷹”號的尾部，接下去的工作就是用鑽頭在敵艦上穿孔以便固定炸藥包。然而，他打鑽的地方正好是一塊金屬板，半個小時之後他仍然沒有鑽透敵艦，只好上浮返回。
雖然“海龜”號沒有取得戰果，但它揭開了潛艇實戰的序幕，從此人類的戰場也從陸地、水面發展到了水下，“海龜”號也以其與現代潛艇相同的設計原理而贏得了世界上“第一艘軍用潛艇”的美名，在世界潛艇發展史佔據了一席之地。
☆ 再接再厲 18世紀末到19世紀初，潛艇進入了正常發展時期。其中，愛爾蘭裔的美華人羅伯特·富爾頓為近代潛艇的發展做出了重要貢獻。
1796年，富爾頓對“海龜”艇進行了改進。1801年5月，在法國皇帝拿破崙·波拿巴的支援下，富爾頓建造完成了命名為“鸚鵡螺”號的潛艇。“鸚鵡螺”號的外殼是銅的，框架是鐵的，艇長6.89米，最大直徑3米，形如雪茄，艇中央有指揮塔，水面用風帆推進，水下用人力螺旋槳推進，用壓載水櫃控制浮沉。為了解決水下呼吸問題，艇上帶有壓縮空氣，可供4個人和2支蠟燭在水下使用3小時，能潛至水下8-9米處，它的武器是水雷，攻擊方式與“海龜”號一模一樣。
“鸚鵡螺”號在試驗中取得了成功，但在實戰中卻沒有效果，於是，法國海軍部長趕走了富爾頓。一怒之下的富爾頓來到英國，在英國首相威廉·皮特的支援下繼續進行試驗。雖然“鸚鵡螺”號在表演中成功擊沉了雙桅戰艦“多羅西”號，但在皮特死後，富爾頓的嘔心之作又被保守的英華人拒絕了。
雖說“鸚鵡螺”號命運多舛，但它不失為潛艇發展史上的一件傑作。無論從艇體材料還是各種裝置來說，它都已超過了“海龜”號，在很多方面已接近了現代潛艇。尤其是它首次在潛艇上使用了水平舵，能夠操縱潛艇保持或改變在水中的深度，大大改善了潛艇的操縱性。
19世紀中葉，德華人威廉·鮑爾根據富爾頓的設計改進製成了“火焰“號潛艇，其動力裝置與腳踏車很相似，是用腳踏輪來帶動螺旋槳轉動。在一次試驗中，由於操縱裝置失靈，“火焰”號一頭扎向海底。鮑爾沒有驚慌失措，他告訴同伴，在海水灌滿艙室後，艇內的空氣壓力就會上升，等到與艇外海水壓力相同時，我們再開啟艙蓋逃生。結果，鮑爾及其同伴安全地浮出了水面，開創了潛艇歷史上艇員逃生並且獲得成功的先例。
☆ 初露鋒芒 1861年，美國南北戰爭爆發。為了打破北軍對南軍的封鎖，亞拉巴馬州的霍勒斯·亨萊於1963年和工程師麥克林、沃森一起研製出了“亨萊”號潛艇。
“亨萊”號由一臺鐵鍋爐改裝而成，長約18.29米，如同一支細長的雪茄。它的推進裝置是一種象轆轤似的手搖曲柄，八名水手在一名指揮官的統一口令下同時搖動曲柄來推動潛艇，其速度可達每小時4海里。“亨萊”號裝有壓載物和壓載水艙來控制潛艇的浮沉，艇內的空氣可供艇員們短時間呼吸，要補充新鮮空氣只有冒險上浮到水面上。“亨萊”號的武器為一枚魚雷，用一根60.96米長的引線拖在艇體的後面。
由於“亨萊”號是用鍋爐改裝的，所以存在著長寬不相稱的先天缺陷。首次試航和第二次試航，“亨萊”號都被波浪掀翻，艇員幾乎全部罹難。第三次試航由亨萊本人親自擔任艇長，算是順利完成了。但第四次試航時，厄運再次降臨，包括亨萊在內的所有艇員全部遇難。在屢屢失敗後，“亨萊”號做了一定的改進，並在艇首安裝了一枚撐杆水雷，其後的幾次試航都獲得了成功。
1864年2月17日夜，“亨萊”號在燈光的指引下向北軍輕巡洋艦“休斯敦”號駛去。9點左右，“亨萊”號到達了離“休斯敦”號僅10米的地方，指揮官狄克遜海軍上尉下達了攻擊命令。“亨萊”號上的撐杆水雷慢慢地伸了出去，在離“休斯敦”號彈藥艙不遠的地方轟然爆炸，隨後便是接連不斷的爆炸聲。攻擊成功了，“休斯敦”號被擊沉，230人喪命，這是人類歷史上潛艇第一次實戰勝利。不幸的是，由於攻擊距離太近，“亨萊”號被“休斯敦”號舷部大洞的水流緊緊吸住無法逃脫，因而成了後者的殉葬品，釀成了一出同歸於盡的悲劇。
“亨萊”號潛艇的最大缺陷是縱向穩定性差，其後果是造成了致命的潛艇縱傾。當艇體在水下時，縱傾會突然改變深度，使潛艇超過下潛極限;當潛艇在水面時，縱傾又會使海水從潛艇上敞開的艙口和排水孔中突然灌進艙內。這也是那個時代潛艇存在的普遍難題，一直困擾早期潛艇的探索者們。