壁虎有適合攀爬的足；足趾長而平，趾上肉墊覆有小盤；盤上依序被有微小的毛狀突起，末端叉狀。這些肉眼看不到的鉤可黏附於不規則小平面，使壁虎能攀爬極平滑與垂直的面，所以壁虎能爬牆。

壁虎是一種蜥蜴目動物，喜歡生活在溫暖的地方。壁虎屬動物現存大約有20多種，它們都十分擅長攀爬，可以緊貼在牆面上，無論在牆的立面還是天花板，都來去自如。很早之前，生物學家就注意到這個現象，並給出瞭解釋。

生物學家對於壁虎為什麼能夠爬牆的研究，幾乎和對這種動物的研究一同開始。起初，人們猜測，壁虎腳掌上的薄片狀吸盤有強大的吸附能力，而且會分泌類似膠水的液體，達到粘合的作用，讓壁虎不會掉下來，但是在進一步的研究中這個假設被推翻了。

2000年，美國路易斯克拉克學院的科學家們，透過實驗證實壁虎腳掌強大“吸力”的原因。他們對壁虎構造的研究發現，在壁虎的腳掌上長著大約50萬根極其細小的茸毛，每根茸毛都有上千根分叉。研究人員在顯微鏡下藉助感測器來研究這些茸毛的吸附力，根據計算，如果壁虎4只腳上的所有茸毛都各盡其能發揮作用，便可以產生能夠載重40千克的吸附力，這對於體重只有幾百克的壁虎來說，是一個強大的抓力。

壁虎強大的吸附力是透過原子的相互作用產生的。它腳掌上幾百億根細小茸毛的原子與牆壁的原子間有一種微弱的結合力，也就是物理學中所說的“範德華力”。

範德華力也稱作“范德瓦耳斯力”，是指分子間的作用力。這種結合力只有在兩個物體非常接近的時候才會發揮作用，二者之間的距離不能大於一個原子的直徑。由於壁虎腳掌上的絨毛極其細小，其最小黏附單元可以達到奈米量級，從而使得腳掌能夠與各種表面完美結合。