2.絕大多數有EPB的車，都是有ESP的，這裡也只討論這種組合。EPB有個很重要的策略就是透過輪速判斷車輛狀態，如果車輛處於靜態，駕駛員拉EPB開關，EPB直接達到很大的夾緊力，這個夾緊力作用在兩個後製動盤上，單個夾緊力一般都大於1噸，換算下來，等於一個壯漢全力踩剎車的效果，可以想象，車輪直接被抱死，所以只能在靜態時用額定夾緊力。那麼如果車在移動的時候駕駛員拉EPB開關呢？工況1，如果ESP功能正常，拉起EPB開關，ESP會進入動態緊急制動模式，向4個車輪同時加液壓，高附路面的車輛減速度能達到至少0.6g，有些調校激烈的車能到0.8g，一般人急剎也就這個減速度水平。這個過程中，ESP監控四個車輪輪速，方向盤轉角，車身橫擺角速度等，同時根據這些輸入不斷調整四輪制動力，所以整個制動過程比較平穩，打方向也不容易失控。工況2，如果ESP還有加壓能力，但有感測器失效怎麼辦？呵呵，這個話題太敏感，不便多說。工況3，如果ESP喪失了加壓能力，但四個輪速感測器還OK，就該“EPB動態制動功能(以下簡稱ADBF)”登場了，EPB電機會對兩個後輪施加夾緊制動，前面說過，EPB夾緊力很大，直接抱死很容易讓車輛失控，所以這個ADBF是考慮後輪滑移率的，原理和ABS基本一樣，就是類似點剎的效果。但響應沒ABS快，制動力也不大，一般能達到0.2g.工況4，如果ESP喪失了加壓能力，而且有輪速感測器失效，ADBF會啟動嗎？呵呵，這個話題太敏感，不便多說。
2.絕大多數有EPB的車，都是有ESP的，這裡也只討論這種組合。EPB有個很重要的策略就是透過輪速判斷車輛狀態，如果車輛處於靜態，駕駛員拉EPB開關，EPB直接達到很大的夾緊力，這個夾緊力作用在兩個後製動盤上，單個夾緊力一般都大於1噸，換算下來，等於一個壯漢全力踩剎車的效果，可以想象，車輪直接被抱死，所以只能在靜態時用額定夾緊力。那麼如果車在移動的時候駕駛員拉EPB開關呢？工況1，如果ESP功能正常，拉起EPB開關，ESP會進入動態緊急制動模式，向4個車輪同時加液壓，高附路面的車輛減速度能達到至少0.6g，有些調校激烈的車能到0.8g，一般人急剎也就這個減速度水平。這個過程中，ESP監控四個車輪輪速，方向盤轉角，車身橫擺角速度等，同時根據這些輸入不斷調整四輪制動力，所以整個制動過程比較平穩，打方向也不容易失控。工況2，如果ESP還有加壓能力，但有感測器失效怎麼辦？呵呵，這個話題太敏感，不便多說。工況3，如果ESP喪失了加壓能力，但四個輪速感測器還OK，就該“EPB動態制動功能(以下簡稱ADBF)”登場了，EPB電機會對兩個後輪施加夾緊制動，前面說過，EPB夾緊力很大，直接抱死很容易讓車輛失控，所以這個ADBF是考慮後輪滑移率的，原理和ABS基本一樣，就是類似點剎的效果。但響應沒ABS快，制動力也不大，一般能達到0.2g.工況4，如果ESP喪失了加壓能力，而且有輪速感測器失效，ADBF會啟動嗎？呵呵，這個話題太敏感，不便多說。