齊國和魯國，都是西周初分封的兩個重要諸侯國：齊國是周文王與周武王身邊重臣姜尚的封國；魯國則是周公旦嫡子伯禽的封國。在西周初，周人分封諸侯的實質就是武裝殖民：將周人分封到那些尚未被征服之地，鼓勵他們以武力來佔領這些區域。齊國所在地，原本是東夷重要國家薄姑；魯國所在地，原本是東夷重要國家奄國。

分封制下，周王室規定：“天子之制，地方千里，公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。”可為鼓勵姜尚積極參與平叛，周王室給齊國的理論國土範圍卻是“東至海，西至河，南至穆稜，北至無棣”，方圓約五百多里；而魯國也不遑多讓，史稱“封伯禽、康叔於魯、衛，地各四百里”。可見在西周初，齊、魯都是極其重要的封國，在西周初魯國一度成為中原諸侯長，實力遠超一般諸侯國。

整個西周時期，周王國的主要動亂之地集中在東南和西北兩個方向：東南方向主要是南蠻和淮夷人的叛亂，西北主要是犬戎入侵。這兩個方向都距離齊、魯二國較遠，因此兩國都鮮少受到波及。雖然兩國也曾受王室徵召參與討伐南方淮夷，但兩國很少遭遇戰亂，除了一兩次內亂外，政局大體穩定。因此，直到春秋初，兩國雖然政治地位稍微下降，但實力依然很強。

兩國之間真正開始拉開差距、地位發生逆轉的轉折點，是從齊僖公執政期間開始，到齊桓公時期徹底完成。而促使這種轉折完成的魯國國君，就是魯桓公。

魯桓公是魯隱公之弟，魯惠公之子。魯惠公原配是宋女孟子，繼室為聲子，生下了魯隱公姬息姑。因為魯隱公年紀最大，所以最初被定為太子。後來，魯惠公為魯隱公定親，娶了宋女仲子為妻。可當仲子到魯國後，魯惠公見兒媳實在太漂亮，就搶佔兒媳為妻，生下了魯桓公。為安撫仲子，仲子之子魯桓公姬允就被魯惠公定為太子。公元前723年，魯惠公去世，因為魯桓公年齡實在太小，魯人便讓魯隱公攝政，等魯桓公長大後再還政於他。

魯隱公雖然只是攝政，但在他執政期間，政績卻不小。在他執政前期，先後與戎人、東夷莒國、宋國、紀國結成了同盟，又消滅了極國（今山東金鄉縣南）。魯隱公這一系列動作，都是為了穩固魯國周邊，在戰略上與齊國形成全面對抗之勢。

在魯隱公努力經營之下，春秋初號稱“小霸”的鄭國和齊國都不敢輕視魯國，多方拉攏魯國進入己方陣營。而剛剛東遷、又開始與鄭中國產生矛盾的周王室，更是多次派使者前來魯國聘問，希望得到魯國認可。

這樣的形勢下，魯國就成為平衡東周各方勢力的一個重要砝碼。為了得到更多的政治利益，魯隱公在執政早期一直堅持中立政策。魯國的中立，一度讓強人鄭莊公焦慮不已；最終，鄭國在付出了高昂的代價後，贏得了魯隱公的信任，讓魯國加入了鄭國陣營。從此後，一個由鄭國、齊國、魯國所組成的強大政治同盟形成，三國先後擊敗了宋國、征服了郕國、攻佔了許國。可以說，在魯隱公領導之下，魯國一度成為東周初最為耀眼的諸侯國之一，不但實力強大，而且在東周威望頗重。

公元前712年，魯國公子翬（音huī）向魯隱公獻忠心，請求殺掉魯桓公，謀求高官厚祿。以魯隱公的威信，此時完全可以強佔君位，不還政於弟弟。但是，魯隱公卻早已厭倦了爾虞我詐的政治生涯，正準備讓位於魯桓公，自己則準備退休養老。於是，他拒絕了公子翬的請求。

被魯隱公拒絕後，公子翬擔心自己此舉會引來魯桓公的忌恨，就反過來找到魯桓公，誣陷魯隱公將殺掉他篡位。年齡幼小的魯桓公不知人心險惡，相信了公子翬。11月，兩人合謀，殺死了魯隱公，魯桓公正式成為了魯國國君！

魯桓公成為國君後，為爭取儘快得到諸侯的認可，外交上對鄭國和齊國都多有讓步。如此前提下，齊僖公趁機提出了與魯國聯姻的要求。公元前709年，齊女文姜嫁入了魯國，在送親的路上，齊僖公顯得異常興奮，甚至一路將女兒送入了魯國境內——要知道，當時婚嫁習俗，諸侯嫁女只需下卿送親即可，諸侯根本不需要親自送親。齊僖公之所以表現得這麼異常，是因為他把文姜嫁入魯國，不單單是要結好魯國，更是為了控制魯國！

文姜嫁給魯桓公後，對於魯國最為明顯的影響，就是魯桓公對紀國態度的變化。紀國雖然是姜姓，但祖上卻與齊國存在世仇：在周夷王時，紀侯害死了齊哀公。但在魯隱公時期，魯國與紀國聯姻，結成了同盟。因此，在魯隱公時期，齊國一直不敢侵犯紀國。可在文姜嫁入魯國後，齊僖公立刻加強了對紀國的欺壓。紀侯屢次到魯國來求助，但都遭到了魯桓公的回絕。由此可見，文姜嫁給魯桓公後，對魯國外交政策影響之大。

公元前694年，魯桓公攜文姜到齊國訪問，齊襄公悍然殺死了魯桓公。從此，齊襄公藉助文姜在魯國的特殊地位，更是牢牢地控制了魯國：不但強行吞併了紀國，還迫使魯莊公配合齊國東征西伐，為齊國利益服務。

齊襄公被殺後，齊國一度陷入了內亂，但最終齊桓公成功搶得君位，任用管仲在齊國發起了大規模的改革，讓齊國逐步走上了稱霸江湖的道路。從此，齊國與魯國的平等地位徹底被打破。在強大齊國的陰影之下，魯國也就徹底淪為二流國家，再也無法與齊國相提並論。

從以上歷史程序可見，齊國與魯國關係的轉折點，就在於魯桓公殺死魯隱公。如果魯隱公與魯桓公之間能和平讓渡政權，有魯隱公在背後看護，魯桓公就不會這麼輕易地為齊僖公所控制，魯國也就不致於這麼快走向沒落了。然而，歷史是沒有假設的。

反對其他答主答案，魯國並非因為內亂而被齊國遠遠拋到身後，魯國內亂時期齊國也內亂，齊魯當時是盟國都對外征戰沒有獲得實際利益，

第一，齊魯建國時期同樣強大，齊國五百里封地魯國四百里封地，都是好土地，一個是姜太公後裔一個是周公旦後裔，政治地位都很高，都是諸侯中最強大的，和晉國一樣是西周強國，

順便說一句；魯國齊國之地，原來就有商朝屬民，周人是去當征服者，不是開拓者。

第二，後來，鄭國崛起，鄭國居天下之中，主管貿易交匯點，最大的商業都市，直到戰國時期也是和陶城一樣並列為天下最大貿易都市，後來鄭莊公擊敗周天子的全天下諸侯聯軍，稱霸，齊魯同時被鄭國超越，淪為而l二流

第三，魯國崛起，魯國改革，從奴隸制轉型，初稅畝，齊國落後於魯國，後來兩國同盟，兩國聯姻，兩國又都內亂，

第四，齊桓公任用晏子主政，晏子是中國經濟學開山祖師之一，開創了無數經濟制度進行大改革，鹽業專賣制度就是晏子發明的，全球領先全球獨一家，這個政策直到2017年中國還在執行，2000多年生命力，妓女官營，全球第一，直到今天還有國家效仿，常備軍制度，中國第一，改變了義務兵制度封建軍事制度。不一一列舉了

齊國因改革強大，稱霸天下，就此遠遠將魯國拋在身後，齊魯地位大改變，從此齊國就成為大國，魯國一再被齊國削弱。j

一哥“俗人讀史記”之——

       一場舅婿反目酒宴引得齊魯分道揚鑣

公元前694年，齊魯兩家國君在齊宮喝酒，不過這酒喝的並不正常，對於魯桓公來說，是大舅哥給自己戴了“綠帽子”後窩心的苦酒，而對於齊襄公而言，則另有陰謀，《史記-魯周公世家》詳細記述了這件醜聞，“四年，魯桓公與夫人如齊。齊襄公故嘗私通魯夫人。魯夫人者，襄公女弟也，自釐公時嫁為魯桓公婦，及桓公來而襄公復通焉。魯桓公知之，怒夫人，夫人以告齊襄公。齊襄公與魯君飲，醉之，使力士彭生抱上魯君車，因拉殺魯桓公，桓公下車則死矣。魯人以為讓，而齊襄公殺彭生以謝魯”。這事說的較明白了，兄妹少年相通，後來妹夫妹妹回孃家，舊情復發，還弄得舅婿反目，把妹夫給搞掉了，還舍了一個小舅子。如果只是一件國際緋聞，也就罷了，然而此事之後，魯莊公繼位，魯國在諸國的地位日漸下降，雖然不久後這個齊襄公也被弟兄殺了，齊國也陷入了困境，然而齊人很快迎回了公子小白繼位，就是大名鼎鼎的齊桓公，開始了稱霸之路，魯國也漸逐淪為二流國家。

雖說這場宴席是個分水嶺，然而兩個國家的命運在建國初期已然明瞭，《史記-魯周公世家》載“周公卒，子伯禽固已前受封，是為魯公。魯公伯禽之初受封之魯，三年而後報政周公。周公曰：“何遲也？”伯禽曰：“變其俗，革其禮，喪三年然後除之，故遲。”太公亦封於齊，五月而報政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾簡其君臣禮，從其俗為也。”及後聞伯禽報政遲，乃嘆曰：“嗚呼，魯後世其北面事齊矣！夫政不簡不易，民不有近；平易近民，民必歸之。”看來，伯禽做的是慢功課，慢工出細活，把民眾改變成按照禮法成規來勞作生活、服從管理。而姜尚執政齊國後減去禮儀的繁文縟節，尊重民眾的意願，隨從地方舊俗，迅速進入角色，很快完成轉型，國家治理進入正常化，講究的是實際。兩種不同的建國治國理念很快有了區別，《史記-齊太公世家》說“太公至國，脩政，因其俗，簡其禮，通商工之業，便魚鹽之利，而人民多歸齊，齊為大國”。不僅成了大國，沒過幾年，“及周成王少時，管蔡作亂，淮夷畔周，乃使召康公命太公曰：“東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣，五侯九伯，實得徵之。”齊由此得征伐，為大國。都營丘”。齊國在富國的基礎上又得到了天子的“尚方寶劍”，成了東方各國的“世界警察”，成就了軍事強國。

而魯國呢，雖然得了較好的封地，成了道德的楷模，卻幹了些非禮非儀之事，讓人哭笑不得。一件是，弟弟搞掂了哥哥，《史記-魯周公世家》載“（魯）幽公弟晞殺幽公而自立，是為魏公”。二件是，侄子弄死了叔叔，“懿公九年，懿公兄括之子伯御與魯人攻弒懿公，而立伯御為君”。三件是，大王砸死了小王，“伯御即位十一年，周宣王伐魯，殺其君伯御”。四件是，老爸搞定了兒媳婦，“息長，為娶於宋。宋女至而好，惠公奪而自妻之”。五件是，臣子把君主給幹掉了，“（公子）揮使人殺隱公於蒍氏，而立子允為君，是為桓公”。六件是，“隱公五年，觀漁於棠。八年，與鄭易天子之太山之邑祊及許田”，“桓公元年，鄭以璧易天子之許田。二年，以宋之賂鼎入於太廟，君子譏之”。把老祖宗用來祭祀泰山的兩塊土地給人家鄭莊公交換了，把祭祀天子的田地賣給鄭莊公了，拿宋國賄賂的鼎用來祭祀自己的祖先了，“國之大事、唯祀與戎”，把天大的事當成兒戲，這都叫哈啊？難怪連自己的臣民孔二哥也看不下去了，諷刺了一番啊。

魯國在連連的醜聞中地位下降了，齊國卻在齊桓公重用能臣管仲等人、繼承了富國之後漸漸走向窮兵黷武，開始了征伐稱霸之路。那麼征戰的目標選擇何處呢？東面是海和幾個已稱臣的小國，沒有意義，北邊的燕國、西邊的晉國也很強大，是兩塊硬骨頭，不好啃，而南邊一字擺開的是衛宋魯莒，雖是姻親之國，但利益面前無親情，戰火不避孃舅親，而這個魯國又要送公子糾跟小白哥爭君位，打你沒商量啊。“桓公發兵擊魯，魯急，殺子糾。召忽死”。“十五年，齊桓公始霸。二十三年，莊公如齊觀社”。都到這地步了，這個莊公國君卻回去築高臺看美女去了，權臣慶父忙著去“盜嫂”,其他大臣忙於爭權奪利，魯國不敗才怪呢。

齊魯關係的轉折點，是宋國發生天災。魯國救援宋國。

據《左傳》記載：魯莊公九年，周莊王十二年，即公元前685年。齊王死後，魯莊公欲扶持公子糾為齊王，但公子小白先入齊為王。周曆八月二十四，魯軍與齊軍戰於乾時，魯師敗績。魯國無奈，只得將公子糾交給齊國。齊王小白殺之。公子小白即齊桓公。

自此，魯國與齊國結怨。次年，齊國聯合宋國攻打魯國。魯國在長勺大敗齊師。接著又在乘丘大敗宋軍。

鄭、魯、宋、衛是春秋之時典型的二等強國。在春秋中前期，魯國頗為強大，綜合國力堪稱四國之首。甚至還數次擊敗強大的齊國。當時，宋、齊同盟，與魯國為敵。雙方數次攻伐，互有勝負。

之後，宋軍再次伐魯。魯國再次勝之。此時的齊國政局不穩，再加上魯莊公有才幹，憑藉一己之力，與齊、宋聯軍對抗。不落下風。

次年夏，宋公伐魯，以報乘丘之役。魯莊公御之，大敗宋師於鄑。

宋齊聯盟，多次攻打魯國。宋國大水。魯莊公遣使吊焉。宋公曰：“孤實不敬，天降之災，又以為君憂，拜命之辱。”臧文仲曰：“國有兇，稱孤，禮也。是宜為君，有恤民之心。”

魯國救援宋國。使宋國國君羞愧難當。並作為中間人。協調了齊魯關係。公元前679年，魯國歸附齊國，齊國才開始走向霸主之路。齊桓公連續兩年會盟諸侯。與會的諸侯從三五個，增加至七八個，齊國的威信漸漸增強。

春秋之時，楚晉齊乃一等強國。魯國原本就是二等強國。