整體主動轉向係指的是寶馬的整體四輪轉向系統。它與主動轉向系統完全是兩碼事，，是透過一個電機讓改變後輪角度的，實現在可以高速、低速過彎時的平穩、順暢，，目前只有高階車型上有：BMW7 Series的轉向為3度，5系GT上也有。

整體主動轉向的原理是利用集中在控制系統，接受車輛各種的動態行駛訊號，然後綜合判斷輸出一個相適的轉向角度，驅動螺母帶動絲槓產生軸向移動，使得後輪產生小幅度的轉向，後輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎的穩定性。

對於大型豪華車來說，不斷加長的軸距為車內帶來了良好舒適的乘坐空間，但是這也對車輛的操控性帶來了一定的負面影響。

無論是低速時的轉彎半徑，還是高速行駛時的穩定性都會打折扣。

透過加入後輪轉向系統則可以彌補軸距增加後對車輛行駛特性造成的影響，同時讓一款豪華車同樣具有很好的駕駛樂趣。

這套主動式後輪轉向系統的原理也並不複雜，就是一套絲槓螺母機構，電機驅動螺母帶動絲槓產生軸向移動。

這種軸向移動會帶動後輪產生小幅度的轉向，當車速在60km/h以上時，後輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎的穩定性。

在60km/h以下時則反向偏轉，增加車輛的靈活性。

這套主動式後輪轉向系統的科技含量主要還是集中在控制系統上，工作時，它需要接受車輛各種的動態行駛訊號，然後綜合判斷輸出一個相適的轉向角度，任何計算的失誤都有可能導致車輛失去控制，特別是在車輛高速行駛時。