目前，無人機的發射起飛過程相對簡單，回收卻是困擾全世界難以解決的大難題。尤其是海上巡海無人機的回收，一般不允許直接降落在甲板上。因為無人機滑跑距離較長，甲板長度很難滿足無人機降落需求。

陸地上一般可採用“撞網回收”的方式對無人機進行回收。另外，還有相對比較安全可靠的“全地形回收”方式，特別適合複雜地形的無人機回收。但這兩種方式並不適合海上回收。

理論上講，這兩種方式都可以在海上進行回收，但一般軍艦不允許這麼用。”採用這兩種方式若一旦回收失誤，無人機將有可能撞在軍艦的導彈、雷達等相應的設施上，一般便不採用這類危險的回收方式。

世界上普遍使用的海上無人機回收方式，是讓無人機飛到軍艦附近海域，利用傘降方式降落在海中，再進行人工回收。不過，這種耗時費力、風險較高的回收方式，需要對無人機進行防護處理，並非萬全之策。

海上無人機回收可利用船、車載彈射起飛，單垂繩攔阻回收。這種回收方式便是利用在軍艦、海巡船或民船上，架上一個架子，架子下面豎上一根繩，外形上像似一個由弓和弓弦組成的回收架。

無人機當飛回到軍艦或民船附近時，就衝著這根繩子去，一旦它觸碰到這根豎直的繩子。就有可能用翼尖的鉤子將無人機鉤住，讓無人機懸停，並利用別的方式將其降下來。

“這種回收方式比較安全可靠，不用擔心無人機會撞壞軍艦或民船上的其它裝置，也不用落到海里。”，這種方式回收後可以立刻重新使用，對一架無人機的重複使用非常有利。