袋鼠是胎生，但沒有胎盤。 袋鼠是群居型動物，每個袋鼠群都由有著血緣關係的母袋鼠組成，而公袋鼠則遊離在袋鼠群邊緣地帶，一到冬季公袋鼠們會集體出走，直到來年春天回來交配。和其他哺乳動物不同，有袋類動物不是在子宮裡養育寶寶，而是在育兒袋中。母袋鼠有兩套繁殖器官，可以輪流懷孕，這樣使得袋鼠的繁衍能力很強。袋鼠的食物主要是一些硬草。 袋鼠是食草動物，吃多種植物，有的還吃真菌類。它們大多在夜間活動，但也有些在清晨或傍晚活動。不同種類的袋鼠在各種不同的自然環境中生活。比如，波多羅伊德袋鼠會給自己做巢而樹袋鼠則生活在樹叢中。大種袋鼠喜歡以樹、洞穴和岩石裂縫作為遮蔽物。 袋鼠家族中“種族歧視”十分嚴重，它們對外族成員進入家族不能容忍，甚至本家族成員在長期外出後再回來也是不受歡迎的。家族即使接受新成員，也要教訓一番，直到新成員學會許多“規矩”後，才能和家族融為一體。 澳洲之所以讓袋鼠作為國徽上動物之一，還有一個原因，就是它永遠只會往前跳，永遠不會後退。希望人們也有像袋鼠一樣，永不退縮的精神。

袋鼠的孕期只不過1個月，剛出生的小袋鼠大約一顆香豆那麼大，身上光禿禿的，沒有長毛，而且什麼也看不見。

小袋鼠要爬進母親的育兒袋中不停地吃奶，直到育兒袋中已沒有足夠的空間容納它時，它才離開。即便如此，它仍會時常將頭鑽入袋中吸乳。當面臨危險時，小袋鼠會跳進育兒袋中，讓媽媽帶著它快速逃走。它繼續吃奶6個月後就比較獨立了，但在受驚時，仍會跑到袋囊中去躲避。雌性袋鼠在產仔數天後即可再次懷孕。如果它袋中的幼仔沒有夭折，受精卵就會依附在子宮內不發育。如果幼仔死亡或是離開袋囊，受精卵就開始發育，過30天后又會生出一隻幼仔。