一、寬軌

特指軌距（鐵軌寬度）大於標準軌距1435mm（毫米）的鐵路軌道。

特點：

1、優勢

提升運力，列車行駛的穩定性增強，還使車廂內部變得寬敞舒適。

2、劣勢

橋樑、隧道造價將會大幅上升，尤其是隧道。轉彎半徑也要增大，以及佔地面積增大，所以地面線路造價同樣要上升。而這些已經是輪軌鐵路相比於磁懸浮鐵路的最大劣勢之一。

二、窄軌

指兩條鐵軌之間的軌距小於1435mm（標準軌間距）的鐵軌，包括米軌和寸軌，並且歷史上至少有13種尺寸，其中最為常見的是1067mm和762mm。

特點：

1、鋪設成本小。

2、曲率半徑小。

3、車廂重量較輕，機車的牽引力不需要太大。

4、可用於較大的路線坡度。

三、標準軌

又稱普通軌道、斯蒂芬森軌道、或國際軌道，是指採用間距標準為1 435毫米（在美國和加拿大以英制單位，即4 英尺 8 1⁄2 英寸來表示）的鐵路軌道。

在傳統鐵路上，世界上大部分國家使用標準軌，集中於西歐、北美、北非和中國大陸。傳統鐵路使用窄軌的國家，在高速鐵路上全部轉為標準軌，以此可提高高速執行下的穩定性。