在網上也看到過類似的問題，鑑於還沒有一個完整的答案，特將相關答案做一整理供大家參考。

有人說電磁閥只有開關兩個狀態，不能用於PID控制器，PID控制器須和調節閥配合使用。還有人說PID本身就叫比例調節控制器，本身就對比例閥應用控制的一種。那麼到底PID控制可以應用在比例電磁閥上嗎？請看下面的分析：

首先，讓我們澄清一個概念：

比例電磁閥原理。

它是基於電磁開關閥的原理：斷電時，彈簧直接按壓閥座上的鐵芯，關閉閥門。當線圈通電時，產生的電磁力克服彈簧力而提起鐵心，從而開啟閥門。比例電磁。該閥對電磁開關閥的結構做了一些改動：在任意線圈電流下，彈簧力和電磁力之間存在平衡。線圈電流或電磁力的大小會影響柱塞行程和閥門開度。閥門開度(流量)與線圈電流(控制訊號)之間的理想線性關係。直接比例電磁閥的流量方向在閥座下方。介質在閥座下的流動方向與電磁力方向相同。

與彈簧力相反。因此，有必要在工作條件下設定與工作範圍(線圈電流)相對應的最大和最小流量值。礦用流體的比例電磁閥在斷電時是關閉的(NC，常閉式)。比例電磁控制閥的工作原理介紹。以上內容是關於比例電磁閥的原理。在東京儀表網站上有很多關於比例電磁閥的文章。如果你想知道，你應該立即收集。PID調節器4-20MA的輸出可對電磁閥進行控制。NHR-5300系列人工智慧溫度控制器/調節器採用真正的人工智慧公式。儀器啟動自校正功能。根據被控物件的特點，自動找出最優引數，達到較好的控制效果。無需手動設定引數。控溫精度基本達到(+0.1℃)，無過沖或過沖，達到國際先進水平。可與各種感測器、變送器配合使用，實現溫度、壓力、液位、容量、力等功能。引數的測量和顯示，配合各種執行器，透過PID、報警控制、資料採集等功能對電加熱裝置和電磁閥進行調節和控制。

適用於工業爐、電爐、烤箱及試驗裝置。製鞋機械、注塑機械、包裝機械、食品機械、印刷機械等行業。

相關引數：

1.雙屏LED數碼顯示屏，具有光柱模擬指示功能(0-100%)。

2.它具有36種訊號輸入功能，可以選擇任意型別的輸入訊號，測量精度為0.2%。

3.具有“上下限報警”、“偏差報警”、“LBA報警”、“閃爍報警”等報警功能，具有LED報警指示燈指示功能。

4.該儀器可用RS232C進行列印。具有手動列印、定時列印、報警列印等功能。

5.具有DC24V饋電輸出的現場發射機的分配。

6.在輸入、輸出、電源和通訊之間採用光電隔離技術。

7.有多種形狀、大小和樣式供使用者選擇。

8.引數設定密碼被鎖定，引數設定電源關閉被永久儲存，引數恢復系統的原始設定電源可用。

9.它可以有一個PID控制輸出和一個模擬量輸出。可選擇電流、電壓、SSR驅動、單相/三相閘流體過零觸發、繼電器接點等輸出控制方式。

10.單向加熱(製冷)控制和雙向加熱和製冷控制是可選的。

11.利用PID引數的自整定功能，可以控制手動/自動無擾動切換功能的輸出。控制準確，無超調。

12.支援RS485、RS232序列介面，採用標準Modbus RTU通訊協議。

因此，可以肯定的是，比例電磁閥可以採用PID控制，而電磁閥之間不能採用PID控制。不同之處在於電磁鐵。一旦電磁閥的電磁鐵被觸發，它就會一路移動。

比例電磁鐵的行程與電流成正比，可以“無限”地推動閥芯，從而實現了輸入電流與閥門開度之間的比例關係。但事實上，比例電磁鐵也有一種“力反饋”的型別。(主要用於比例壓力閥)。此外，比例閥的閥芯結構也不同於電磁閥，如開度三角形或半圓或肩部的矩形槽。

題目說的比例電磁閥是可以用PID控制的，也是目前工業控制領域應用最為廣泛的控制演算法之一，它由比例、積分、微分控制三部分組成。由於PID控制對被控物件進行控制的原理就是把偏差的比例、積分、微分組成控制量，由於這三個引數對系統性能起著不同作用，因此PID控制的好壞直接取決於這三個引數的取值。

因此，根據上述所述還需要對比例電磁閥有一定的瞭解。

比例電磁閥的工作原理

它是一種電氣、機械、液壓耦合的綜合裝置，其主要由比例電磁鐵、線圈、主閥、先導閥四部分組成。透過脈寬調製訊號PWM控制比例電磁閥，其中比例電磁閥的電磁鐵可以把控制電流訊號轉換為力訊號，且軸向推力與線圈電流成正比。當控制電壓增加時，線圈電流也增加，銜鐵受到的電磁力增加，直到電磁力大於閥芯所受的負載力總和時，比例電磁閥閥芯移動從而改變截流面積，以此完成跟控制電壓成比例的壓力、流量輸出。因此，只要根據流量與壓力之間關係不斷調整比例電磁閥的開口大小，從而實現流量輸出控制。開頭也說了比例電磁閥可以用PID控制的，由於PID控制器結構簡單，基於PID控制器的比例電磁閥控制，魯棒性強，容易實現，而且降低非線性滯後現象的出現，成為比例電磁閥主要的控制方法。

但是，在實際應用中，PID控制器的動態控制性能差，又因為PID引數一般情況下是固定的，因此不能根據比例電磁閥動態變化實時調整PID引數。因此，PID控制器無法對比例電磁閥的變化特點進行實時、高精度的跟蹤，而且抗干擾能力差，於是無法得到理想的比例電磁閥控制效果。

根據題目說的，比例電磁閥可以使用PID控制嗎？可以使用PID控制器，但是得不到最佳的比例電磁閥控制效果。

我們一般叫電磁比例閥，有許多人回答問題，總是囉囉嗦嗦來上一大堆，我給你通俗的說說。你可以這樣理解，普通的電磁閥只有兩個位置，也就是開和關，這就相當於0和1，這是開關量。電磁比例閥可以接受4-20ma的電流控制，這就相當於模擬量。電磁比例閥當然可以用PID來控制，只是使用中有些滯後。普通電磁閥不可以用PID來控制？輸出是開關量而已。