駱駝四肢長，足柔軟、寬大，適於在沙上或雪上行走。

胸部及膝部有角質墊，跪臥時用以支撐身體。奔跑時表現出一種獨特的步態，同側的前後肢同時移動。具有兩排睫毛以保護眼睛，耳孔有毛；鼻孔能閉合，視覺和嗅覺敏銳，這些均有助於適應多風的沙漠和其他不利環境。經過訓練和管理恰當的駱駝性情馴順，但也容易發怒，尤其在發情期。發怒時口噴唾液，並會咬人、踢人，十分危險。駱駝原產於北美，約在4000千萬年前左右。後來其分佈範圍擴大到南美和亞洲，而在其產地則消失了。傳統上駱駝被用作重要的馱畜。雖然雙峰駝行進速度僅為每小時3至5公里，但能長時間地揹負重物，每日可行50公里。單峰駝腿更長些，人騎坐時能保持每小時13到16公里的速度達18個小時。駱駝能以稀少的植被中最粗糙的部分為生，能吃其他動物不吃的多刺植物、灌木枝葉和乾草，但如果有更好的食物，它們也樂意取食。食物豐富時，駱駝將脂肪儲存在駝峰裡，條件惡劣時，即利用這種儲備。駝峰內的脂肪不僅用作營養來源，脂肪氧化又可產生水分。因此駱駝能不食不飲數日，據記載，駱駝曾17天不飲水仍存活下來。駱駝體內水分丟失緩慢，脫水量達體重的25%仍無不利影響。駱駝能一口氣喝下100升水，並在數分鐘內恢復丟失的體重。因為駱駝的這些特性，人們稱它們是沙漠之舟。冬季，駱駝生長出蓬鬆的粗毛，到春天粗毛脫落，身體幾乎裸露，直到新毛開始生長。雌駱駝每產一仔，哺乳期一年。駱駝的壽命為30至40年。