1、早期猿人：肯亞1470號人 、坦尚尼亞峽谷“能人”。能人(Homohabilis) 約150萬到250萬年前，南方古猿的其中一支進化成能人，最早在非洲東岸出現，也就是所謂的早期猿人，能人意即能製造工具的人，是最早的人屬動物。

2、晚期猿人：印尼爪哇人、德國海德堡人、中國元謀人和北京人。直立人(Homoerectus) 約20萬到200萬年前，最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，開始使用符號與基本的語言，直立人能使用更精緻的工具，叫做阿舍利文化。

3、早期智人：德國尼安德特人、中國丁村人。早期智人(early Homosapiens) 約3萬到25萬年前，舊石器中期起源於非洲，後向歐亞非各低中緯度區擴張（除了美洲），這是人類第2次走出非洲。大荔人、馬壩人、丁村人、許家窯人、尼安德特人都屬於早期智人。

4、晚期智人：法國克羅馬農人、中國山頂洞人。晚期智人(late Homosapiens) 約1萬到5萬年，也就是所謂現代人的祖先（山頂洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人既屬於晚期智人）。大約10萬年前，一大群智人佔據了尼安德特人分佈的領域，一般認為這群智人來自撒哈拉以南的非洲，產生於大約15萬年前至20萬年前。

1、早期猿人：肯亞1470號人 、坦尚尼亞峽谷“能人”。能人(Homohabilis) 約150萬到250萬年前，南方古猿的其中一支進化成能人，最早在非洲東岸出現，也就是所謂的早期猿人，能人意即能製造工具的人，是最早的人屬動物。

2、晚期猿人：印尼爪哇人、德國海德堡人、中國元謀人和北京人。直立人(Homoerectus) 約20萬到200萬年前，最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，開始使用符號與基本的語言，直立人能使用更精緻的工具，叫做阿舍利文化。