計算公式：模數m = 分度圓直徑d / 齒數z = 齒距p /圓周率π

從上述公式可見，齒輪的基本引數是分圓直徑和齒數，模數只是人為設定的引數，是一個比值，它跟分圓齒厚有關，因而能度量輪齒大小，是工業化過程的歷史產物。

模數是決定齒大小的因素。齒輪模數被定義為模數制輪齒的一個基本引數，是人為抽象出來用以度量輪齒規模的數。目的是標準化齒輪刀具，減少成本。直齒、斜齒和圓錐齒齒輪的模數皆可參考標準模數系列表。

隨著工業發展水平不斷提高，定製的大批次生產齒輪很多都使用非標的模數，使其意義被弱化。

如果齒輪的齒數一定，模數越大則輪的徑向尺寸也越大。模數系列標準是根據設計、製造和檢驗等要求制訂的。對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的區別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。對於錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。對於刀具，則有相應的刀具模數等。標準模數的應用很廣。在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，標準模數都是一項最基本的引數。它對上述零件的設計、製造、維修等都起著基本引數的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等)。

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