1、直齒圓柱齒輪 a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2 2、斜齒圓柱齒輪 a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*Mt/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ 說明：以上公式中 a---齒輪中心距 d1---齒輪1的分度圓直徑 d2---齒輪2的分度圓直徑 Z1---齒輪1的齒數 Z2---齒輪2的齒數 M---模數（兩齒輪相等） Mt---端面模數（兩齒輪相等） Mn---法向模數（兩齒輪相等) β---螺旋角

a=(d1+d2)/2=(Z1+Z2)*M/2=(Z1+Z2)*Mn/2*cosβ。

外齧合：中心距 a=m(z1+z2)/2 ，m齒輪模數；z1，z2，兩個齒輪齒數。

內齧合：中心距 a=m(Z2-Z1)/2 ，m齒輪模數；z1 主動輪齒數（小齒輪），z2 從動輪齒數（大齒輪）

直齒圓柱齒輪的引數和尺寸雖多，但是各種齒輪的標準制度，都規定了以模數或徑節，作為其它引數和各部尺寸的計算依據。因此測繪工作要盡全力準確判定模數或徑節的大小，同時壓力角是判定齒形的基本引數，準確判定同樣重要。

擴充套件資料

當齒輪因模數大、打牙等原因，不便於測量齒頂圓直徑時，可測量齒全高h來確定模數或徑節。齒全高h 可用遊標卡尺的深度尾針來測量，其它的深度測量工具也行，按現場條件而定。

首先數出齒輪齒數Z，然後用遊標卡尺測量出齒頂圓直徑Dm，如果判定了齒輪是模數制標準齒形，它的模數：m= Dm/Z+2

如果判定齒輪是徑節制標準齒形，它的徑節是Dp=25.4*（Z+2）/ Dm

但是，需要注意的是，如果齒輪齒數為偶數時，才可直接測量；如果齒數為奇數，所測量的尺寸並不是齒頂圓直徑Dm，而是一個齒的齒頂到對面的齒槽兩齒面與齒頂圓交點的距離D，它比齒頂圓直徑要小，通常將它Dm乘以校正係數k來得到齒頂圓直徑D，即：Dm=k*D

實際當中用奇數齒齒輪齒頂圓直徑校正係數k 算出的齒頂圓直徑普遍偏小，用修正後的校正係數k按上邊的公式計算出的齒頂圓直徑更接近實值。