手自一體的汽車是有離合器的，但是這個離合器不是踏板。

手動擋可以根據駕駛員的主觀意願自由調節擋位及轉速。手自一體的手動擋有別於純手動檔的汽車，雖結構中設定有離合器裝置，但需要駕駛員操縱，也就是自動離合。手自一體的汽車在用手動擋時，只需拔到手動擋，隨著時速的變換，向上或向下調節檔位。如果速度跟不上相應的檔位，那麼檔位會自動往下調；如果速度高於所在的檔位，則需要手動向上拔。

手自一體變速箱是一種結合了手動變速與自動變速功能的變速裝置。該變速器結合了自動變速器和手動變速器的優點，最大限度地減少了變速系統的功率損耗。

手自一體功能有多種控制方式，自動變速箱檔位切換也有多中方式，包括按鍵控制

自動變速箱的手自一體功能有兩種主流控制方式：

1：傳統換擋桿前後撥動實現換擋，往前推是升檔、往後拉是降檔， 這是最簡單也最符合MT手動擋車主的操控方式，似乎也是最合理的設計。因為在單手轉動方向盤的同時可以操作檔杆，在極限操控的狀態中不會影響降檔制動的操作。

2：方向盤整合換擋撥片，左側減號撥片為降檔、右側加號撥片為升檔，在行駛中只要切換到M擋即可手動升降檔，部分車輛的撥片整合M擋開關，直接按壓即可觸發M手動控制模式。不過換擋撥片用起來很麻煩，因為撥片會隨著方向盤一起轉動，在過彎時難以控制降檔操作，所以大部分換擋撥片都是擺設。

第一種毫無疑問是在扶手箱位置設計安裝檔杆，如此設計的原因是便於手動擋使用者快速適應。因為手動擋汽車的換擋桿基本都是在這一位置，習慣成自然則難以改變，所以為不改變使用者習慣則自動擋換擋桿仍然在這一位置。自動擋檔杆又分為兩種型別，第一種是直排擋，指PRNDMS等檔位在一條線上，這是普及率最高的型別；第二種是蛇形檔，且特點參考下圖即可，如此設計的唯一優點似乎只是減少檔杆鎖止系統的製造成本了吧，其他沒有什麼優勢。

第二種為旋鈕轉動控制換擋的設計，使用這種設計的車最具代表性的是兩個比較極端的品牌，低端品牌為寶駿汽車，其AMT機械自動變速箱多使用這種旋鈕換擋，不過因AMT的本質是手動變速箱所以沒有P擋。其次則是路虎等車使用的旋鈕換擋，檔位多出P擋選項。旋鈕換擋的實際意義到底是什麼並不好下結論，因為控制的感受比較一般，同時也沒有節省中控區域的空間。

第三種為題主比較喜歡的按鍵式換擋，代表品牌為福特林肯汽車。該品牌的PRDN換擋按鍵整合在中控屏的左側，切換檔位直接按壓即可，不過對手臂長度的似乎有些要求，實際用車需要時間適應。至於該車的M擋會比較特殊，在使用中可用撥片啟用，而長時間不手動操作後會自動切換為D擋。

除以上三種模式以外，還有一種比較特殊的懷擋，代表品牌以美系中高階車為主，比如三大皮卡以及薩博班Navigator等公路巨獸，其次德系品牌梅奔也會使用這種設計，再有就是如勞斯萊斯這種高階車使用了。懷擋的優勢是不佔用扶手位置的空間，缺點是製造成本偏高且不適合手動擋。主流的自動變速箱檔杆設計，以及M擋控制方式大致有以上幾種，供參考。