學習微控制器的八大步驟(轉)

　　推薦 學習使用微控制器就是理解微控制器硬體結構，在彙編或C語言中學會各種功能的初始化設定，以及實現各種功能的程式編制。

　　第一步：數字I/O的使用

　　使用按鈕輸入訊號，發光二極體顯示輸出電平，就可以學習引腳的數字I/O功能，在按下某個按鈕後，某發光二極體發亮，這就是數位電路中組合邏輯的功能，雖然很簡單，但是可以學習一般的微控制器程式設計思想，例如，必須設定很多暫存器對引腳進行初始化處理，才能使引腳具備有數字輸入和輸出輸出功能。每使用微控制器的一個功能，就要對控制該功能的暫存器進行設定，這就是微控制器程式設計的特點，千萬不要怕麻煩，所有的微控制器都是這樣。

　　第二步：定時器的使用

　　學會定時器的使用，就可以用微控制器實現時序電路，時序電路的功能是強大的，在工業、家用電氣裝置的控制中有很多應用，例如，可以用微控制器實現一個具有一個按鈕的樓道燈開關，該開關在按鈕按下一次後，燈亮3分鐘後自動滅，當按鈕連續按下兩次後，燈常亮不滅，當按鈕按下時間超過2s，則燈滅。數字積體電路可以實現時序電路，可程式設計邏輯器件(PLD)可以實現時序電路，可程式設計控制器(PLC)也可以實現時序電路，但是隻有微控制器實現起來最簡單，成本最低。

　　定時器的使用是非常重要的，邏輯加時間控制是微控制器使用的基礎。

　　第三步：中斷

　　微控制器的特點是一段程式反覆執行，程式中的每個指令的執行都需要一定的執行時間，如果程式沒有執行到某指令，則該指令的動作就不會發生，這樣就會耽誤很多快速發生的事情，例如，按鈕按下時的下降沿。要使微控制器在程式正常執行過程中，對快速動作做出反應，就必須使用微控制器的中斷功能，該功能就是在快速動作發生後，微控制器中斷正常執行的程式，處理快速發生的動作，處理完成後，在返回執行正常的程式。中斷功能使用中的困難是需要精確地知道什麼時候不允許中斷髮生(遮蔽中斷)、什麼時候允許中斷髮生(開中斷)，需要設定哪些暫存器才能使某

　　種中斷起作用，中斷開始時，程式應該幹什麼，中斷完成後，程式應該幹什麼等等 。

　　中斷學會後，就可以編制更復雜結構的程式，這樣的程式可以幹著一件事，監視著一件事，一旦監視的事情發生，就中斷正在乾的事情，處理監視的事情，當然也可以監視多個事情，形象的比喻，中斷功能使微控制器具有吃著碗裡的，看著鍋裡的功能。

　　以上三步學會，就相當於降龍十八掌武功，會了三掌了，可以勉強護身。

　　第四步：與PC機進行RS232通訊

　　微控制器都有USART介面，特別是MSP430系列中很多型號，都具有兩個USART介面。USART介面不能直接與PC機的RS232介面連線，它們之間的邏輯電平不同，需要使用一個MAX3232晶片進行電平轉換。

　　USART介面的使用是非常重要的，透過該介面，可以使微控制器與PC機之間交換資訊，雖然RS232通訊並不先進，但是對於介面的學習是非常重要的。正確使用USART介面，需要學習通訊協議，PC機的RS232介面程式設計等等知識。試想，微控制器實驗板上的資料顯示在PC機監視器上，而PC機的鍵盤訊號可以在微控制器實驗板上得到顯示，將是多麼有意思的事情啊!

　　第五步：學會A/D轉換

　　MAP430微控制器帶有多通道12位A/D轉換器，透過這些A/D轉換器可以使微控制器操作模擬量，顯示和檢測電壓、電流等訊號。學習時注意模擬地與數字地、參考電壓、取樣時間，轉換速率，轉換誤差等概念。

　　使用A/D轉換功能的簡單的例子是設計一個電壓表。

　　第六步：學會PCI、I2C介面和液晶顯示器介面

　　這些介面的使用可以使微控制器更容易連線外部裝置，在擴充套件微控制器功能方面非常重要。

　　第七步：學會比較、捕捉、PWM功能

　　這些功能可以使微控制器能夠控制電機，檢測轉速訊號，實現電機調速器等控制起功能。

　　如果以上七步都學會，就可以設計一般的應用系統，相當於學會十招降龍十八掌，可以出手攻擊了。

　　第八步：學習USB介面、TCP/IP介面、各種工業匯流排的硬體與軟體設計

　　學習USB介面、TCP/IP介面、各種工業匯流排的硬體與軟體設計是非常重要的，因為這是當前產品開發的發展方向。

　　到此為止，相當於學會15招降龍十八掌，但還不到打遍天下無敵手的境界。即使如此，也算是微控制器大蝦了。順便說一句，MSP430微控制器的技術支援是非常好的，負責任的工程師大蝦會在關鍵時候，挺身而出，使你化險為夷。

程式： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 4000H MAIN:MOV R5,#04H LOOP:MOV R1,#00H MOV A,#0FEH L1:MOV P1,A LCALL DELAY RL A INC R1 CJNE R1,07H,L1 MOV R2,#00H MOV A,#01H L2:MOV P1,A LCALL DELAY RR A INC R2 CJNE R2,07H,L2 DJNE R5,LOOP DELAY:MOV R6,#02H D1:MOV R7,#0FFH D2:DJNZ R7,D2 DJNE R6,D1 RET END 電路： 連線燈的陰極至P1口上即可,復位和震盪電路不需要我說了吧 說明一下，延時時間不準確，不過基本接近1ms的 t=（256*2+1）*2+1+2=1028 如果想做到精確延時的話建議在DELAY中使用NOP指令調理，自己試一下吧 最好是用Keil模擬一下確定延時時間。 很久沒有彙編了，仔細檢查一下，估計有Bug也不一定。