題主的大意就是主程式與中斷函式，或者多執行緒之間，同時讀寫訪問一個全域性變數，發生打架衝突該怎麼解決。
問題的產生小例子
在分析之前，我們先看看一個ARM程式小例子，主程式不停地對變數a加1計數，外部中斷如果發生，會對變數a清0，重新加1計數，具體C程式碼如下：
對應的彙編程式碼：
在這裡，整個主迴圈就在做一個簡單運算操作a=a+1，這個C語句會被編譯為3條彙編指令：
這三條指令分別對應：指令1讀->指令2改->指令3寫，如果a初始值=100，那while主迴圈的流程如圖1所示。
如果主迴圈在第2條指令執行完，第3條指令未執行的時候發生外部中斷，準備把a清零重新計數，那圖1的流程將會被打斷為圖2所示。
然後就日了鬼了，中斷對變數a清零結束後，主程式接著執行指令3又將變數a置為101，這與我們的設計初衷嚴重違背，這就是題主所提到的問題：主程式與中斷程式同時訪問全域性變數打架啦，而且是主程式打敗了中斷程式，中斷清零完全沒有鳥用！
其實，不僅指令2和3之間不能觸發中斷，指令1和指令2之間也存在類似的問題，所以為了保證系統正常工作，必須確保主迴圈中的a=a+1編譯後的彙編指令1,2和3絕對不能被打斷，這稱之為原子操作，就是不能再細分的最小操作環節。
解決方案很簡單
如果看明白了上面說的小例子，那解決辦法其實挺簡單的，就是對共用的全域性變數的操作，要想盡一切辦法不被打斷即可，也就是確保操作的原子性：
CPU層面解決這個問題
那就是直接設計單指令執行這個操作，比如發明這樣一條指令ADD1完成a=a+1操作：
這個看起來，要CPU設計工程師，難度有點大。。。
中斷層面解決這個問題
中斷層面解決這個問題，就是操作前關閉總中斷，操作後，再開總中斷，保證這個操作永遠不被打斷。
作業系統層面解決這個問題
如果有作業系統，那解決的辦法就更方便了，可以中斷玩法，也可以用多執行緒間各種各樣的鎖機制，都可以搞定。
所以，看場合了。
如果這個操作非常關鍵而且通用的話，建議直接CPU層面支援，比如ARM的Bitband，如果就是簡單的前後臺系統，while+中斷，那就老老實實用中斷玩法，如果上了作業系統，可以用中斷，也可以用各種鎖去玩。
volatile注意
在宣告全域性變數a的時候，這裡用了關鍵詞volatile，如果一個變數會被多個執行緒任務或者中斷用到的話，務必要用volatile這個詞修飾，這意味著，編譯器對這個變數的操作不做任何緩衝和編譯最佳化，每次都是從變數原始地址載入進行讀寫操作。
上面的小例子，如果去掉volatile，則會出現編譯器過度最佳化
的問題：
一般如下場景下要加volatile：
1、中斷服務程式中修改的供其它程式檢測的變數需要加volatile；
2、多工環境下各任務間共享的標誌或變數應該加volatile；
3、儲存器對映的硬體暫存器通常也要加volatile說明，因為每次對它的讀寫都可能有不同意義；
題主的大意就是主程式與中斷函式，或者多執行緒之間，同時讀寫訪問一個全域性變數，發生打架衝突該怎麼解決。
問題的產生小例子
在分析之前，我們先看看一個ARM程式小例子，主程式不停地對變數a加1計數，外部中斷如果發生，會對變數a清0，重新加1計數，具體C程式碼如下：
對應的彙編程式碼：
在這裡，整個主迴圈就在做一個簡單運算操作a=a+1，這個C語句會被編譯為3條彙編指令：
這三條指令分別對應：指令1讀->指令2改->指令3寫，如果a初始值=100，那while主迴圈的流程如圖1所示。
如果主迴圈在第2條指令執行完，第3條指令未執行的時候發生外部中斷，準備把a清零重新計數，那圖1的流程將會被打斷為圖2所示。
然後就日了鬼了，中斷對變數a清零結束後，主程式接著執行指令3又將變數a置為101，這與我們的設計初衷嚴重違背，這就是題主所提到的問題：主程式與中斷程式同時訪問全域性變數打架啦，而且是主程式打敗了中斷程式，中斷清零完全沒有鳥用！
其實，不僅指令2和3之間不能觸發中斷，指令1和指令2之間也存在類似的問題，所以為了保證系統正常工作，必須確保主迴圈中的a=a+1編譯後的彙編指令1,2和3絕對不能被打斷，這稱之為原子操作，就是不能再細分的最小操作環節。
解決方案很簡單
如果看明白了上面說的小例子，那解決辦法其實挺簡單的，就是對共用的全域性變數的操作，要想盡一切辦法不被打斷即可，也就是確保操作的原子性：
CPU層面解決這個問題
那就是直接設計單指令執行這個操作，比如發明這樣一條指令ADD1完成a=a+1操作：
這個看起來，要CPU設計工程師，難度有點大。。。
中斷層面解決這個問題
中斷層面解決這個問題，就是操作前關閉總中斷，操作後，再開總中斷，保證這個操作永遠不被打斷。
作業系統層面解決這個問題
如果有作業系統，那解決的辦法就更方便了，可以中斷玩法，也可以用多執行緒間各種各樣的鎖機制，都可以搞定。
所以，看場合了。
如果這個操作非常關鍵而且通用的話，建議直接CPU層面支援，比如ARM的Bitband，如果就是簡單的前後臺系統，while+中斷，那就老老實實用中斷玩法，如果上了作業系統，可以用中斷，也可以用各種鎖去玩。
volatile注意
在宣告全域性變數a的時候，這裡用了關鍵詞volatile，如果一個變數會被多個執行緒任務或者中斷用到的話，務必要用volatile這個詞修飾，這意味著，編譯器對這個變數的操作不做任何緩衝和編譯最佳化，每次都是從變數原始地址載入進行讀寫操作。
上面的小例子，如果去掉volatile，則會出現編譯器過度最佳化
的問題：
一般如下場景下要加volatile：
1、中斷服務程式中修改的供其它程式檢測的變數需要加volatile；
2、多工環境下各任務間共享的標誌或變數應該加volatile；
3、儲存器對映的硬體暫存器通常也要加volatile說明，因為每次對它的讀寫都可能有不同意義；