汽車緊急制動時，車輪抱死:1)按故障碼處理2)檢查駐車制動開關、制動開關、ABS訊號燈3)控制單元的PL端和ABS訊號燈間斷路4)檢查控制單元的+B端子和車身間是否有電壓，如沒有電壓，則為電路故障，否則說明控制單元的E1端子搭鐵5)蓄電池故障，更換或充電6)檢査ABS訊號燈開關及線路7)如果不正常搭鐵，查清修理8)不正常拆下修理.

一、制動系統進水導致制動主缸皮碗水泡膨脹，這種情況需要立即更換。二、制動盤的剛度不足當制動系統在頻繁剎車後由於制動盤的剛度不足，制動盤在高溫下出現變形，制動盤變形後在下次使用時可能出現車輪抱死，三、剎車片配合不合理制動器剎車片原為半金屬剎車片，剎車片和制動鼓容易黏連，這種因為氧化鏽粘連的問題，需要在設計階段合理確定剎車片的配方。

一般在下雨或洗車後，車輛停放超過一定時間（一般一天左右），後製動鼓內部與剎車片表面容易生鏽導致鏽死，就會導致汽車剎車片抱死。 　　解決辦法有兩種： 　　一是強制啟動，猛哄油門，只要後輪一動，就沒事了。 　　二是把輪胎拆下來，照著制動鼓拿錘子之類的敲兩下，讓制動鼓和剎車片的接合面鬆開就行了。 　　不需要檢查什麼東西，正常現象，只要應對措施得當就可以避免之類問題。首先在洗車或下雨制動鼓進水後，不要立即停車，開一段時間多踩兩腳剎車讓裡面水份蒸發掉。或者在停車時不要拉手剎，手動檔掛1檔，自動檔掛P檔，車子絕對溜不動。這樣制動鼓與剎車片不接觸就不會造成鏽死了。