機器人也要對話，所以說什麼話他能聽懂取決他的母語~

和人的區別是現在的機器人方言當道。

所以不同的PLC先要改變自己的或者藉助第三方的裝置翻譯和機器人互通。

至於翻譯器的語種，看機器人母語的植入企業的語言指導（介面協議及通訊說明書他）。

以上。

S7-200通訊最經濟的方式就是採用PPI協議和自由口通訊協議。對於S7-200之間進行通訊，PPI協議又更適合——它比自由口通訊的程式設計更簡單！下面就對這個PPI通訊進行說明——以2臺S7-200通訊為例，做一個例項。 裝置配置：1臺S7-200 CPU 226CN的PLC、 1臺S7-200 CPU 224XP的PLC 硬體連線：原則上需要配備1條紫色的Profibus電纜、2個黑色的Profibus-DP接頭。如果需要在PLC通訊時對所有線上的PLC進行監控/程式設計操作而不佔用另外的通訊口（也就是說，假如所有PLC用埠PROT1進行PPI通訊，而現在要對所有PLC依次程式設計/監控，但又不想佔用這些PLC的埠PROT0——埠PROT0可能已作它用），那麼必須在其中1臺PLC採用帶程式設計口的Profibus-DP接頭。所以說，帶程式設計口的Profibus-DP接頭在整個網路中只需要一個就可以了。這樣，也就可以在某一臺PLC處對在網的其它PLC進行程式設計/監控。 引腳分配： ........S7－－200 CPU上的通訊埠是符合歐洲標準EN 50170中PROFIBUS標準的RS－－485相容9針D型聯結器。下表列出了為通訊埠提供物理連線的聯結器，並描述了通訊埠的針腳分配。下面是S7-200的通訊介面——D型9孔母頭的引腳定義。網路電纜的偏壓電阻和終端電阻 為了能夠把多個裝置很容易地連線到網路中，西門子公司提供兩種網路聯結器：一種標準網路聯結器（引腳分配如表7-7所示）和一種帶程式設計介面的聯結器，後者允許您在不影響現有網路連線的情況下，再連線一個程式設計站或者一個HMI裝置到網路中。帶程式設計介面的聯結器將S7－－200的所有訊號（包括電源引腳）傳到程式設計介面。這種聯結器對於那些從S7－－200取電源的裝置（例如TD200）尤為有用。兩種聯結器都有兩組螺釘連線端子，可以用來連線輸入連線電纜和輸出連線電纜。兩種聯結器也都有網路偏置和終端匹配的選擇開關。典型的網路聯結器偏置和終端如圖所示： ........處於中間節點的從站在不工作時可以斷電。 PROFIBUS電纜的接法 ........PROFIBUS電纜，紫色，只有兩根線在裡面，一根紅的一根綠的，然後外面有遮蔽層，接線的時候，要把遮蔽層接好，不能和裡面的電線接觸到，要分清楚進去的和出去的線分別是哪個，假如是一串的，就是一根匯流排下去，中間不斷地接入分站，這個是很常用的方法，在匯流排的兩頭的兩個接頭，線都要接在進去的那個孔裡，不能是出的那個孔，然後這兩個兩頭的接頭，要把它們的開關置為ON狀態，這時候就只有進去的那個接線是通的，而出去的那個接線是斷的，其餘中間的接頭，都置為OFF，它們的進出兩個接線都是通的（我覺得德華人真的是和我們的思維不同，我覺得應該是OFF表示關閉吧，他偏設定ON為關閉，搞不懂）。這就是線的接法，接好了線以後呢，還要用萬用表量一量，看這個線是不是通的。假如你這根線上只有一個接頭，你量它的收發兩個針上面的電阻值，假如是220歐姆，那麼就是對的，假如你這根線已經做好了，連了一串的介面，你就要從一端開始逐個檢查了。第一個單獨接線的介面，是ON狀態，然後你把鄰近的第一個介面的開關也置為ON，那麼這個介面以後的部分就斷了（出口的線已經被關掉了啊~）現在測最邊上，就是單線接的那個介面，之後的東西一直都是測這個介面，測它的收發兩個針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被並聯了），那麼這段線路就是通的，然後把中間剛才那個改動為ON的介面改回到OFF，然後是下一個介面改為ON，。。。。。。就這麼測下去，哪個的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問題了。 ........PROFIBUS網路電纜（西門子產品號：6XV1 830-0EH10），波特率為100Kbps以下時也可使用普通雙絞線（截面積不小0.22平方毫米）。 原則上綠色接RS485訊號負（對應Profibus接頭的A1）、紅色接RS485訊號正（對應Profibus接頭的B1）。當然，統一反著接也可以——綠色接RS485訊號正（對應Profibus接頭的B1）、紅色接RS485訊號負（對應Profibus接頭的A1）。不要交叉就行。 Profibus-DP現場匯流排電纜電纜：用於Siemens公司支援的Profibus-DP匯流排系統。 ●能夠對應12Mbps的高速傳送，充分發揮PROFIBUS-DP的功能。 ●鋁箔PET帶和高密度編織的雙層遮蔽使抗干擾性能出色，通訊的傳送質量穩定。 ●護套使用了柔軟性和耐油、耐熱效能良好的無鉛聚氯乙烯混合物。 ●護套的顏色以紫色(RAL001)為標準色。 ........德國LAPP UNITRONICO BUS L2/FIP：實心裸銅絲導體，2芯絞合成對，芯線顏色為紅+綠。 鋁箔遮蔽後加裸銅絲編織，PVC外護套，阻燃，符合VDE 0472第804部份，B類試驗(IEC 332.1)，紫色(RAL4001)。 ........傳輸速率決定允許的匯流排電纜最大長度如下： PROFIBUS-DP 1.5MBit/s＝最長200m (SIMATIC網) 12.0MBit/s＝最長100m 工廠通訊處理層 1.0MBit/s=最長200m 2.5MBit/s=最長200m ........上述引數適用於PROFIBUS-DP及PROFIBUS—FMS匯流排電纜。 ........中國產普通遮蔽電纜也可以替代PROFIBUS電纜，沒有問題，實踐證明是可以用的。這樣說吧，使用是沒有問題的，但是是要有些請提條件的，比如西門子給出的多大速率下對應多大的通訊距離，西門子DP電纜沒有問題，但是中國產遮蔽電纜就有可能不能用到這麼長的通訊距離。要選用質量好的中國產遮蔽電纜。 ........為了保證訊號的穩定要在DP網路的兩端接電阻,3和8腳接220電阻,3和VP引腳接390電阻,8腳和DGND腳接390電阻。如果有RS485聯結器，就不用自己加終端電阻，RS485聯結器中已經自帶終端電阻了。 .......中國產遮蔽電纜抗干擾的能力應該要若一些，如果是電磁環境很差的地方，例如有交交變頻系統等，建議使用profibus-dp電纜。比較重要的系統中，對通訊安全非常嚴格的話，建議還是使用西門子的profibus-dp電纜。 ........上面是官方提到的硬體連線方式， 在實際中，我們可能因為使用情況不同（臨時使用、實驗使用、同一個電控櫃內使用等），手邊沒有現成的Profibus電纜和Profibus-DP接頭。那麼，在這種情況下就需要自己製作了。下面就簡單說一下製作方法： 1、不帶程式設計口的通訊線製作： ........有多少個PLC就買多少個D型9針公頭，然後買需要長度的Profibus電纜（實在沒有，買遮蔽雙絞線也可以，不過抗干擾性沒那麼好喲；近距離的話，隨便用什麼線連線都可以，哪怕是2根單股導線，也沒問題）。透過電纜，把這些D型9針公頭的3腳依次連線在一起，把這些D型9針公頭的8腳也依次連線在一起。接線的時候注意點，不要接錯了——筆者就因為疏忽大意接錯線，導致查了幾個小時的故障才發現接線錯了（首先懷疑線錯了，用萬用表打，沒發現問題，暈喲，可能是遇見鬼了；最後把線全拆了，重新焊接即恢復正常）。 ........如果通訊存在問題，那麼建議把這些D型9針公頭的5腳也接在一起，強制低電位相等。如果有遮蔽線的話，就接上遮蔽線。遮蔽層接到每臺裝置的外殼並最後接大地。 ........至於終端電阻和偏置電阻，距離短的話，就可以不接了。不過，雖然不接，也得了解其原理——終端電阻和偏置電阻如17樓圖示。因為PROFIBUS的連線電纜通常採用TYPE A標準，其中的電纜阻抗值最大為165歐，390/220/390的等效電阻是170，是為了實現阻抗匹配。當沒有通訊進行時，終端電阻可以保證訊號線間的電壓差。通常載入在終端的電壓為5V，390/220/390使得兩訊號線點的電壓值分別為1.95和3.05V，是理想的靜態電壓（差分）。 ........官方的PROFIBUS接頭有進線和出線2個口，採用官方的PROFIBUS接頭接線時需要注意：“首站”和“末站”都接進線。 ........其實“首站”和“末站”接出也能通訊的，但是為了保證通訊的穩定，“首站”和“末站”都要把終端電阻置為ON，這時如果還把“首站”和“末站”接出線，那麼“首站”和“末站”都被終端掉了。所以西門子規定：“首站”和“末站”都接進線。 2、帶程式設計口的通訊線製作： ........先製作不帶程式設計口的通訊線，然後再找一個D型9孔母頭，與其中一臺PLC的D型9針公頭一對一連線：1-1，2-2，3-3，4-4，5-5，6-6，7-7，8-8，9-9。PLC程式設計電纜（多主站電纜）連線那個D型9孔母頭。這樣，電腦就可以監控那臺PLC了。同時，因為同時也連線到了網內所有PLC，所以也可以監控網內所有PLC。 ........注意：無論是否採用西門子原裝的匯流排電纜和接頭，如果是不帶程式設計口，那麼就只能監控到1臺PLC而監控不到在網的其它PLC————例如，1臺PLC採用埠PORT1與其他PLC進行通訊，而程式設計電纜連線到了這臺PLC的埠PORT0，那麼在電腦上是無法監控到在網的其它PLC的。因為，電腦的程式設計電纜的通訊線3，8腳和在網的其它PLC都不存在物理連線嘛。 採用了不帶程式設計口的通訊線，PLC插在不是聯網那個通訊口上監控，只能看到1臺PLC：採用了帶程式設計口的通訊線，PLC插在聯網那個通訊口上監控，能看到在網的所有PLC： 不過，最好只搜尋設定的波特率就可以了，不要搜尋所有波特率，否則可能出現問題：要監控在網的哪臺PLC，需要開啟相應的PLC程式，然後搜尋出所有的PLC，再把游標置於相應的PLC上，點選“確定”。然後可以下載和監控那臺PLC：如果電腦上當前PLC程式和“通訊”的當前地址的PLC的程式不同，是無法監控該PLC的。 如果電腦上當前PLC程式“系統塊”中的地址和“通訊”的當前地址不同，那麼將無法下載：下面就來針對dingqw1234網友的要求做一個例項：1臺CPU 226CN 作為主站，1臺CPU 224XP作為從站，要把CPU 224XP的輸入點資料全部傳到CPU 226CN裡面。 一、硬體連線： ........按照上面所說的方法，用到程式設計口的通訊電纜把CPU 226CN和CPU 224XP的埠PORT1連線起來。當然，這個連線口可以隨意組合，不過，根據不同的情況，可能會影響到程式的編制——如果同一臺PLC的2個程式設計口的地址不同（要連線多個通訊裝置或不同的用途，就需要把2個通訊口設定為不同的地址），那麼就可能會影響到程式的編制。 二、PLC地址分配： ........程式設計軟體TEP 7 MicroWIN分配的地址固定是0；程式中PLC的預設地址為2，這個我們要修改；因為該系統中沒有其它裝置，例如人機介面/觸控式螢幕，這裡就把CPU 226CN的PROT0口的地址設為1，把CPU 226CN的PROT1口的地址設為2，把CPU 224XP的PROT0口的地址設為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設為4。 ........當然，每個PLC的2個埠可以設定為相同的地址，這樣的好處是：當一個通訊口壞掉時，可以插到另外一個通訊口，而不用更改主站PLC的程式。 ........把每個PLC的2個埠設定為不相同的地址，筆者認為這樣做沒有什麼好處（如果你知道，請告訴筆者，多謝！），只有壞處：當一個通訊口壞掉時，插到另外一個通訊口，需要更改與這臺PLC通訊的主站PLC的程式。不過這個例子中筆者這樣分配地址，是做個實驗而已。 三、程式設計： ........針對上面的控制要求，從站CPU 224XP就不需要程式設計了，只需要把CPU 224XP的PROT0口的地址設為3，把CPU 224XP的PROT1口的地址設為4並下載系統塊就可以了。這個步驟就不贅述了，地址設定方法請參閱對CPU 226CN的設定。 ........下面是對主站CPU 226CN進行程式設計和系統塊地址設定的步驟。該例中，採用PPI協議進行通訊（比自由口通訊要簡單得多），而且採用指令嚮導來程式設計（比直接設定特殊儲存器SMB、呼叫NETR和NETW指令要簡單得多）。 ........點“設定PG/PC介面”，選中“PC/PPI Cable(PPI)”，點“屬性”，在“本地連線”中選擇你的程式設計程電纜的型別——COM1、COM2或是USB；在PPI中勾選“高階PPI”——非西門子官方電纜就不要選了，即使選了也不支援。點選“確定”——“確定”。 ........把程式設計電纜插到每個PLC，對每個PLC設定指定的地址和設定統一的波特率——如果電纜質量不好，非原裝電纜，波特率設定不要過高。先點“通訊”，然後雙擊“雙擊重新整理”。搜尋到PLC地址後，設定好當前PLC地址。然後修改系統塊中的PLC埠，按照預設的地址進行修改。最後下載系統塊，把PLC相應埠設定為預設的地址。這個操作比較簡單，我就不在貼圖贅述了。 ........把程式設計電纜插回到D型9孔母頭。點選“通訊”，取消勾選“搜尋所有波特率”，然後雙擊“雙擊重新整理”：把游標移動到要監控／下載的PLC上面。如果要編226CN主站，移到地址2，如上圖。 點選“工具”——“指令嚮導”，選擇“NETR／NETW”，點選“下一步”：選擇需要配置的運算元量（這個例子為1），點選“下一步”：選擇主站的通訊口（本例為埠1），點選“下一步”：選擇讀還是寫（本例為讀），選擇讀幾個資料（本例讀2個數據，IB0－IB1；對於226CN的輸入，應當讀3個數據，IB0－IB2，共24個輸入），選擇PLC的地址（本例為4）：說明： 如果您在配置NETR，指定以下內容： - 資料儲存在本地 PLC 中的位置。有效運算元：VB、IB、QB、MB、LB。 - 從遠端 PLC 讀取資料的位置。有效運算元：VB、IB、QB、MB、LB。 如果您在配置 NETW，指定以下內容： - 資料儲存在本地 PLC 中的位置。有效運算元：VB、IB、QB、MB、LB。 - 向遠端 PLC 寫入資料的位置。有效運算元：VB、IB、QB、MB、LB。 點選“下一步”：至此，嚮導完成。 然後在組程式中呼叫生成的加密子程式：然後，下載該程式到PLC中即可。 然後監控程式，如果錯誤輸出為1，那麼是有問題的，表示通訊不成功。如下圖，M0.1的值為1：只有錯誤輸出為0，通訊才是成功的（網路讀寫成功），如下圖：通訊成功以後，重站PLC的輸入就被讀取到主站的VB儲存器中了：