安裝在輕型自行底盤上的35毫米低後坐力膨脹波火炮概念圖

人們對減小火炮後坐力的探索，從最初的無後坐力火炮到當前的低後坐力膨脹波火炮，可以說已經有了較大的突破。

無後坐力火炮

第一次世界大戰期間，美華人戴維斯利用配重物平衡發射原理，發明了無後坐力炮。第二次世界大戰期間，無後坐力炮蓬勃發展，充滿生機，各國軍隊裝備數量很大，是當時主要的反坦克武器之一。但由於無後坐力炮是依靠平衡拋射原理來工作的，也就是意味著發射同樣的彈頭火藥消耗量是普通火炮的兩倍，彈藥重量也是普通炮彈的兩倍，並且尾焰巨大，所以後來基本被火箭推進彈藥替代。

長後坐火炮

長後坐火炮透過增加火炮的後坐長度來延長後坐時間，從而減小後坐力。長後坐結構簡單，就一個加長的快取缸，是當時使用最廣泛的減後坐力手段，缺點就是增加了火炮的炮尾活動範圍，對於減小炮塔體積非常不利。

軟後坐炮

軟後坐炮在長後坐炮的基礎上增加了一套鎖定裝置，在火炮後坐到位後並不立刻復進，而是鎖定炮身，完成裝填後再釋放炮身，等火炮前衝到接近盡頭的時候再擊發彈藥，利用火炮的前衝動能抵消一部分後坐力。

低後坐力膨脹波火炮

低後坐力膨脹波火炮是近十餘年才發展起來的。低後坐力膨脹波火炮，則可以視為現代力學理論的成就，它把膨脹波跟膨脹氣體分離開，當膨脹波把炮彈推出炮口以後，立刻開啟炮閂，讓膨脹氣體從炮尾噴出，平衡炮彈從炮口射出的動能。

火炮後坐力，早期是與輪架固定的，後坐力直接傳遞給地面，隨著威力越大，發明了炮口制退器，引導燃氣向後噴射，抵消後坐力，再後來，又發明炮管加彈簧及液壓裝置，吸收後座能量， 到現在，中國發明瞭緩釋發射藥技術。有效降低了後座力。再不增加炮管強度的前提下 有效提高了射程。簡單解釋 就是使發射藥釋放能量時間加長 不要一下子爆完。在跑道出膛前 一直保持均勻的燃氣壓力。這也有效降低了後座力。