控制直流電機的工作電流方向就可以控制轉向
直流電機只有兩條引線，連線到電源就可以轉動，改變正負極的連線就可以改變轉向。我們可以用繼電器，H橋電路或者直流電機驅動晶片來設計直流電機的電流換向電路。
我們可以用兩個單刀雙制的繼電器來設計直流電機轉向控制電路。
當SW1閉合時，SW2斷開時，繼電器K3工作，藍色箭頭為電流流動的方向，直流電機正轉。
當SW2閉合時，SW1斷開時，繼電器K4工作，紅色箭頭為電流流動的方向，直流電機反轉。
當然也可以加入三極體來驅動控制繼電器。
可以用兩個NPN三極體和兩個PNP三極體組成H橋電路（也可以用兩個N溝道MOS管和兩個P溝道MOS管組成）。此方法除了可以控制直流電機的轉向，還可以控制轉速。
當H1為低電平H2為高電平時，Q1導通，Q2截止
當PWM2為低電平，PWM1為高電平時，Q3截止，Q4導通
電流由藍色箭頭方向流過，直流電機正轉。如果PWM1為脈衝訊號，還可以控制直流電機的轉速
當H2為低電平H1為高電平時，Q2導通，Q1截止
當PWM1為低電平，PWM2為高電平時，Q4截止，Q3導通
電流由紅色箭頭方向流過，直流電機反轉。如果PWM2為脈衝訊號，還可以控制直流電機的轉速
其實直流電機驅動晶片內部也是一個H橋電路，例如使用HT7K1201驅動直流電機MCU給IN1/IN2提供電平訊號就可以控制直流電機的轉向
控制直流電機的工作電流方向就可以控制轉向
直流電機只有兩條引線，連線到電源就可以轉動，改變正負極的連線就可以改變轉向。我們可以用繼電器，H橋電路或者直流電機驅動晶片來設計直流電機的電流換向電路。
繼電器設計直流電機轉向控制電路我們可以用兩個單刀雙制的繼電器來設計直流電機轉向控制電路。
當SW1閉合時，SW2斷開時，繼電器K3工作，藍色箭頭為電流流動的方向，直流電機正轉。
當SW2閉合時，SW1斷開時，繼電器K4工作，紅色箭頭為電流流動的方向，直流電機反轉。
當然也可以加入三極體來驅動控制繼電器。
H橋電路控制直流電正反轉可以用兩個NPN三極體和兩個PNP三極體組成H橋電路（也可以用兩個N溝道MOS管和兩個P溝道MOS管組成）。此方法除了可以控制直流電機的轉向，還可以控制轉速。
當H1為低電平H2為高電平時，Q1導通，Q2截止
當PWM2為低電平，PWM1為高電平時，Q3截止，Q4導通
電流由藍色箭頭方向流過，直流電機正轉。如果PWM1為脈衝訊號，還可以控制直流電機的轉速
當H2為低電平H1為高電平時，Q2導通，Q1截止
當PWM1為低電平，PWM2為高電平時，Q4截止，Q3導通
電流由紅色箭頭方向流過，直流電機反轉。如果PWM2為脈衝訊號，還可以控制直流電機的轉速
驅動晶片驅動直流電機轉向其實直流電機驅動晶片內部也是一個H橋電路，例如使用HT7K1201驅動直流電機MCU給IN1/IN2提供電平訊號就可以控制直流電機的轉向