區別在於四衝程發動機比二衝程的技術更加成熟，發動後發動機怠速更加平穩。 二衝程與四衝程發動機的潤滑特點及差異如下： 1、發動機一旦啟動，機油即與燃料一起進入氣缸參與潤滑，此潤滑過程與環境溫度無關。因而對機油的低溫流動性和冷起動性要求不高，而四衝程發動機則要求較高，因為四衝程機油在溫度低時其粘度變高，溫度高時粘度又變低。 2、進入發動機的機油量與其所做的功成正比，即油量隨引擎轉速的提高而增加，且其機油不斷更新，不存在迴圈使用的現象，因此對抗氧化性要求不高。而四衝程發動機的機油系迴圈使用，因而要求具有良好的抗氧化性。 3、二衝程機油在發動機的工作過程中，總是用新鮮的潤滑油，且幾乎隨燃料全部燒掉，因此易造成火花塞積炭、氣環的粘結和排氣口的堵塞，故要求油的沉積物生成要少;而四衝程發動機機油不直接參與燃燒，對油的沉積物生成的要求則低一些。 4、機油-燃料的比例高，發動機在執行過程中，機油被稀釋，再加上二衝程車多處於轉速高、升功率高、熱負荷高的惡劣工況，可造成燃燒室和排氣口積炭增多，火花塞汙染，排煙量大，燃燒辛烷值低(燃料與機油混合液的辛烷值隨機油加入量的增加而降低)易造成摩擦損傷。另有資料顯示，二衝程機活塞第一環槽溫度高達295°C～315°C，故要求油的高溫清淨性要好，而四衝程活塞機第一環槽的溫度僅有245°C～270°C，由此對四衝程發動機油高溫清淨性要求則相對較低。 5、二衝程發動機怠速時，機油流量很小，潤滑油不易形成低溫油泥，因而對油的低溫清淨性要求不高，而四衝程發動機則要求低溫時油的粘度不能過高，以利於低溫起動效能，故對油的低溫清淨性要相對較高。