小吊車的工作原理和人的肢體原理是一樣的。原理如下：

驅動裝置：驅動裝置是用來驅動工作機構的動力裝置的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代小吊車的主要驅動型式，幾乎所有的在有限範圍內執行的有軌小吊車、升降機、電梯等都採用電力驅動。對於可以遠距離移動的流動式小吊車（如汽車小吊車、輪胎小吊車和履帶小吊車）多采用內燃機驅動。人力驅動適用於一些輕小起重裝置，也用作某些裝置的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態）的臨時動力。重機的自重和吊重。

工作機構：工作機構包括：起升機構、執行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為小吊車的四大機構。

1）起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何小吊車不可缺少的部分，因而是小吊車最主要、最基本的機構。

2）執行機構，是透過小吊車或起重小車執行來實現水平搬運物料的機構，有無軌執行和有軌執行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。

3）變幅機構，是臂架小吊車特有的工作機構。變幅機構透過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。

4）旋轉機構，是使臂架繞著小吊車的垂直軸線作迴轉運動，在環形空間運移動物料。

　　小吊車透過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。

　　控制操縱系統

　　透過電氣、液壓系統控制操縱小吊車各機構及整機的運動，進行各種起重作業。控制操縱系統包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是人機對話的介面。安全人機學的要求在這裡得到集中體現。該系統的狀態直接關係到起重作業的質量、效率和安全。