與機械電子傳動相比，液壓傳動具有以下優點:(1)可以在執行過程中實現大範圍的無級調速(2)在同等輸出功率下，液壓傳動裝置體積小重量輕反應速度快(3)可實現無間隙傳動，運動平穩(4)便於實現自動工作迴圈和自動過載保護(5)由於一般採用油作為傳動介質，對液壓元件有潤滑作用，因此有較長的使用壽命(6)液壓原件都是標準化系列化產品，可以直接從市場上購買，這有利於液壓系統的設計製造和推廣應用(7)可以採用大推力的液壓缸或大轉矩的液壓泵直接帶動負載，從而省去中間減速裝置，使傳動簡化液壓傳動的主要缺點為:(1)液壓傳動中，能量需經過二次變換，特別是在節流調速系統中，其壓力和流量損失較大，故系統效率較低(2)液體具有較鋼鐵大得多的可壓縮性，另外配合面處不可避免地有油液洩漏，因此一般液壓傳動不能得到嚴格的定比傳動(3)液體效能對溫度比較敏感(主要是黏性)，使得液壓傳動的效能隨著溫度的改變而發生變化，不易保證在高溫和低溫下都具有良好的效能;當採用油作為傳動介質時，還要注意防火問題(4)液壓元件要求有較高的加工精度，另外，一般情況下液壓系統要求有獨立的能源(電動機泵等組成的泵站)，從而會使產品成本提高(5)液壓系統的故障比較難尋找，對維修人員技術水平有較高的要求綜上所述，液壓傳動的優點多於缺點，並且隨著技術水平的提高，某些缺點已在不同程度上得到克服