1、首先兩者的外部供電不同，直流電機使用直流電做為電源；而交流電機則是使用交流電做為電源。

2、從結構上說，前者的原理相對簡單，但結構複雜，不便於維護；而後者原理複雜但結構相對簡單，而且比直流電機便於維護。

3、直流電機是磁場不動，導體在磁場中運動；交流電機是磁場旋轉運動，而導體不動。

4、在調速方面，直流電機可以實現平滑而經濟地調速，不需要其它裝置的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就能實現調速；而交流電機自身完成不了調速，需要藉助變頻裝置來實現速度的改變。

5、電機結構不同，直流電機通的是直流電，不會直接產生旋轉磁場，它依靠隨轉子轉動的換向器隨時改變進入轉子的電流方向，使轉子定子間的磁場的極性一直相反，這樣轉子才能轉動；而交流電機因為使用的是交流電，只要定子線圈按相位佈局，自然會產生旋轉磁場。

擴充套件資料

優點：控制簡單，效率較高，成本低，技術成熟；

缺點：電機體積過大，大功率電機的尺寸難以控制，內部碳刷、換向器需要定期維護更換。

2、交流驅動系統：以交流感應電動機為驅動電機構成的驅動系統簡稱交流驅動系統。此型別的控制部分大多采用向量控制方式。

優點：效率高，體積小，質量輕，免維護，可通訊監控，堅實可靠，使用週期長；

缺點：成本過高，控制複雜，電機編碼器與控制器匹配性較敏感。