這個不是照著嚮導的步驟做就可以了麼？

不過答題嘛，還是要說的稍微詳細點，看圖吧：

我這個是在西門子200 Mirco/win軟體中的，smart的應該和這個也差不多，所以就說這一個了。

首先找到圓圈①處的嚮導，然後找到②處的PID，雙擊，就會出現嚮導對話方塊：

這裡有0-7個PID控制迴路，總共8個，這裡我就選擇0，這8個迴路的意思是，相當於只提供8個PID運算的功能塊。

繼續向下：

這個圖片上邊是PV值，就是反饋值，也要轉化為和給定值一樣的0-100%的資料。下邊部分是經過PID運算後的輸出值。

這個圖片是設定PV反饋值的報警範圍，比如低於10%就報低報警！這裡我就不設定了！

繼續向下看：這個圖片是嚮導生成這個指令，需要佔用一些V區的記憶體，如圖這裡佔用VB0-VB119，那麼在程式的其他地方，這120個位元組地址就都不能使用了。如果你一定要使用，將會出錯！

這個圖片是按照嚮導生成2個子程式，一個是PID程式，一個是中斷程式！你可以自己給這兩個程式命名！

這裡，增加PID手動控制，一般是建議勾選的！

這個圖片就是根據嚮導已經完成了，提示你一些資訊！

完成嚮導後，程式中就出現了，PID_INIT和PID_EXE這2個程式塊，就可以直接使用了！這個圖片就是PDI0_INIT的中一些引數的說明！