1、差分放大器的輸入訊號有：差模訊號（這是有用訊號），還有共模訊號（這是有害訊號）。當然我們不想要有害的共模訊號，但是，在實際的電路中存在這種共模訊號。
共模訊號的來源：（1）溫度變化引起的前級工作點的變化，由直接耦合電路送到後級，對後級來說，就是一個共模訊號；
（2）就象你說的，若前面是兩個大小不等的正訊號，比如，左7mv,右5mv，那麼兩者差就是總差模訊號：2mv，相當於在左有一個+1mv訊號，而在右有一個-1mv訊號；而兩者和除以2=6mv，就是共模訊號，就是在左還有一個+6mv，而在右也有一個+6mv，你看，在左不就是：（+6）+（+1）=7mv，在右，就是：（+6）+（-1）=5mv了嗎？
當然，在學習的時候，為了講明白，就分別講輸入“純差模訊號”和“純共模訊號”的情況。
而實際是差模與共模共存的。就像你說的：只要兩者之差不為零就行。（兩者差為零時就只有共模訊號而沒有差模訊號了）
2、這就是對“虛短”的理解了：虛短不是真的短路，如果輸入端真的短路，那輸出就真的等於零了。在這裡，只是說：這兩點間的電壓極小，但是，由於運算放大器的放大倍數極大，這一個極小乘一個極大，由數學可以知道：是可以等於一個不太大也不太小的值的。
引入虛短是為了便於計算。你看：在這個電路中，ui=up,而up=un(這一步就是由兩個輸入端虛短而得出）,而un=uo*r1/(r1+r2),
所以ui=uo*r1/(r1+r2),au=uo/ui=1+r2/r1
3、rp是為了靜態時（這時輸入端接著訊號源，但是訊號電壓等於零，就相當於輸入端接地）兩個輸入端子對地平衡，兩個端子上的接地電阻應當一樣大，要達到這一點，在第一個圖上：rp=r1‖r2，（‖號是並聯）
在第二個圖上：r1‖rf=r2‖r3，作用與第一個圖一樣。如果不用r2與r3，將會在輸入等於零時，輸出可能不等於零，輸出產生誤差。所以在實際電路中不可省。
補充：你看書上，整合運放有一個性能指標--輸入失調電壓uio,是說當輸入電壓為零時，輸出電壓uo並不為零，要想使輸出為零，就需要在輸入端加一個uio才能使輸出為零。顯然，這個uio是越小越好。但是，它的大小是由輸入級差動放大電路的對稱性決定的，這個對稱性一是要保證在生產時電路要儘可能做得對稱，二要在使用時電路的外接元件也要儘量做到對稱。這樣才能使uio儘可能小。這樣，當輸入電壓等於零時，才能使輸出電壓最接近於零。
1、差分放大器的輸入訊號有：差模訊號（這是有用訊號），還有共模訊號（這是有害訊號）。當然我們不想要有害的共模訊號，但是，在實際的電路中存在這種共模訊號。
共模訊號的來源：（1）溫度變化引起的前級工作點的變化，由直接耦合電路送到後級，對後級來說，就是一個共模訊號；
（2）就象你說的，若前面是兩個大小不等的正訊號，比如，左7mv,右5mv，那麼兩者差就是總差模訊號：2mv，相當於在左有一個+1mv訊號，而在右有一個-1mv訊號；而兩者和除以2=6mv，就是共模訊號，就是在左還有一個+6mv，而在右也有一個+6mv，你看，在左不就是：（+6）+（+1）=7mv，在右，就是：（+6）+（-1）=5mv了嗎？
當然，在學習的時候，為了講明白，就分別講輸入“純差模訊號”和“純共模訊號”的情況。
而實際是差模與共模共存的。就像你說的：只要兩者之差不為零就行。（兩者差為零時就只有共模訊號而沒有差模訊號了）
2、這就是對“虛短”的理解了：虛短不是真的短路，如果輸入端真的短路，那輸出就真的等於零了。在這裡，只是說：這兩點間的電壓極小，但是，由於運算放大器的放大倍數極大，這一個極小乘一個極大，由數學可以知道：是可以等於一個不太大也不太小的值的。
引入虛短是為了便於計算。你看：在這個電路中，ui=up,而up=un(這一步就是由兩個輸入端虛短而得出）,而un=uo*r1/(r1+r2),
所以ui=uo*r1/(r1+r2),au=uo/ui=1+r2/r1
3、rp是為了靜態時（這時輸入端接著訊號源，但是訊號電壓等於零，就相當於輸入端接地）兩個輸入端子對地平衡，兩個端子上的接地電阻應當一樣大，要達到這一點，在第一個圖上：rp=r1‖r2，（‖號是並聯）
在第二個圖上：r1‖rf=r2‖r3，作用與第一個圖一樣。如果不用r2與r3，將會在輸入等於零時，輸出可能不等於零，輸出產生誤差。所以在實際電路中不可省。
補充：你看書上，整合運放有一個性能指標--輸入失調電壓uio,是說當輸入電壓為零時，輸出電壓uo並不為零，要想使輸出為零，就需要在輸入端加一個uio才能使輸出為零。顯然，這個uio是越小越好。但是，它的大小是由輸入級差動放大電路的對稱性決定的，這個對稱性一是要保證在生產時電路要儘可能做得對稱，二要在使用時電路的外接元件也要儘量做到對稱。這樣才能使uio儘可能小。這樣，當輸入電壓等於零時，才能使輸出電壓最接近於零。