半聯動時，離合器處於連線狀態，正開始傳遞動力。因為右腳踩著剎車，或者手剎沒有釋放，離合正在打滑，動力在那裡憋著呢，所以整個車都會輕微抖動。腳還踩著剎車踏板，那剎車踏板就是導致車輛抖動的“罪魁禍首”，感覺它抖動有何奇怪？

剎車踏板抖動大部分都是共振問題解決的不好。剎車踏板抖動主要有兩個原因：

一般情況下剎車踏板是固定在駕駛艙與發動機艙之間的防火牆上的，也就是與車體連成一體。這樣難免會有共振。有些廠家NVH做得好就可以把震動降到最低。有些廠家可能沒有過多重視這個問題從而導致踏板共振厲害。

小汽車的油剎系統是靠液壓傳動的，我們踩剎車時踏板推動剎車總泵，總泵推動剎車油並透過剎車油管把壓力傳遞給四個車輪的剎車分泵來傳遞制動力。如果剎車系統內的剎車油壓力出現波動那麼它就會對剎車總泵產生反作用力，這就會導致剎車踏板抖動。但是一般只有ABS啟動時高頻率對某幾個車輪進行洩壓時才會出現制動系統壓力波動。所以說除非是急剎車導致ABS啟動，否則剎車踏板是不會主動抖動的。

瞭解清楚以上內容後就不難判斷了，起步半聯動時剎車踏板抖動最大的可能性就是車身抖動引起剎車踏板共振。但是問題到這裡似乎還沒完，因為題主說起步半聯動時發現剎車踏板抖動，這就不得不考慮另外兩個問題：駕駛技巧和離合器的問題。

因為大部分情況下起步時我們右腳都是在踩油門，除非是陡坡上不借助手剎起步才會用到剎車，所以想問題主是否操作方法不對？起步時右腳踩著剎車而且剎車松晚了導致起步阻力增加，而此時有沒有加油門，動力不足導致發動機劇烈抖動從而引起剎車踏板抖動。

另外一個問題就是離合器，因為離合器系統出問題的話也會導致起步瞬間半聯動時車身劇烈抖動從而引起剎車踏板震動。如果題主在起步時能明顯感覺車身抖動厲害的話那就要檢查離合器了，很有可能是壓盤膜片彈簧磨損了。

起步半聯動時剎車踏板抖動是什麼原因？對於這種情況的發生是會存在的，但是並不是多見，車輛起步半聯動時剎車踏板抖動的最主要的原因存在以下幾個方面的原因。

一、手動擋車型在車輛啟動後，需要踩離合器踏板進行掛擋起步時，如果是離合處於半聯動而又不想讓車輛即可起步，於是就會右腳輕輕踏向制動踏板。此時，由於離合器處於半聯動狀態，車輛就有在制動的作用下憋著勁，使車輛有抖動現象被踩著制動踏板的腳感知，特別是離合器片不平時最為明顯。所以離合半聯動時制動踏板抖動。

二、如果是車輛在坡道上起步，抬離合放手剎而離合處於半聯時，車輛有往下滑的趨勢，如果是油門跟不上，此時車輛會有動力不足現象而抖動，此時為了阻止車輛下滑踩制動踏板時並踩油門踏板(一腳兩用)，制動踏板有抖動現象發生。

三、車輛在行駛中需要減速時踩下制動踏板，為了不使車輛熄火踩下離合或是離合處於半聯動時，如果有制動踏板抖動，說明制動蹄片與制動轂之間存在不平，摩擦時的回彈力經過制動油管路與制動總泵最終反應在制動踏板上，制動踏板抖動也就會發生了。

四、還有一種情況，制動踏板的回位彈簧或是制動蹄片的回位彈簧松、脫落同樣會造成制動踏板抖動。

總之、離合器半聯動時，制動踏板抖動應該注意平時用表現特徵，如果是車輛正常踩制動踏板減速抖動，應首先檢查制動蹄片與制動轂(或制動盤)的結合平整性。如果是平時減速制動沒有抖動，就應該檢查離合器片與飛輪結合時的平整性。