應為沒有同步器，發動機的轉速在你踩第一下離合的時候還是高速轉動，不能和汽車行駛的速度不同步，當你第一次放離合的時候，就同步了，所以第二次踩離合進檔就容易了。退檔就不同了，也是踩兩腳離合，不過要在第一次放離合的時候，要重踩一下油門，再踩第二次離合退檔。應為進高檔的時候，發動機的轉速要低，而退低檔的時候發動機的轉速要高（退的檔越低就發動機的轉速就越高）

汽車掛檔時，欲結合的兩個齒輪如果轉速差距較大，就很難掛上檔。同步器的功能就是掛檔的過程中透過預先摩擦使兩個齒輪轉速同步，容易掛上。

沒有同步器的汽車（現在幾乎沒有了）或者同步器失效時，就需要用兩腳離合器的方法來順利掛檔。其實作用不在兩腳離合器上，而是在兩腳離合器之間的油門控制上。

當從低速擋位轉向掛高速擋時，操作方法是：踩下離合器並摘檔——鬆開離合器並鬆油門——再踩離合器並掛檔。這是要在空檔狀態下接通離合器用降低發動機轉速來降低中間主動齒輪的轉速，以便於與小一號的被動齒輪轉速接近，降低結合難度。

反之，從高速擋向低速擋轉換時，在兩腳離合器之間離合器接合時，要狠轟一腳油門，提高中間主動齒輪的轉速，才能順利掛上低速擋。這在多年前卡車駕駛員考試的必考重點，也是難點，尤其是過載下坡時更難。這也是下坡剎車失靈時，最後一道防護措施（一直掛到二檔或一檔，熄滅發動機，是車停下）。