自1951年開始第1屆，截至2014年共舉辦了17屆，每四年一屆。國際奧林匹克委員會承認亞洲運動會為正式的亞洲地區運動會。　　亞洲運動會的前身是遠東運動會，1911年由菲律賓體育協會發起，每兩年舉辦一次，輪流在菲律賓的馬尼拉、中國的上海和日本的大阪舉行。遠東運動會先後共舉行了10屆，1937年因日本侵華戰爭爆發而中止。　　第二次世界大戰結束後，亞洲許多國家先後擺脫了殖民的統治，獲得了獨立和解放，建立了新的社會制度。隨著戰爭創傷的平復，人民生活日趨安定，體育運動也逐漸活躍起來。因戰爭而中斷了12年的奧林匹克運動會又再次恢復舉行。在這一歷史背景下，亞洲體育界人士產生了組建一個統一的亞洲體育領導機構，以推動亞洲體育運動發展的願望。　　1948年倫敦奧運會舉辦期間，中國與菲律賓的體育界人士計劃恢復遠東運動會，並與亞洲各國體育界人士商討。當時的印度體育界領導人古魯桑迪認為遠東運動會不足以體現亞洲體育運動的水平和亞洲人民的團結精神，主張創辦一個亞洲所有國家參加的亞洲運動會。他遍訪了來倫敦參加本屆奧運會的亞洲國家體育界代表，並邀請了13個亞洲國家和地區的代表召開了關於成立亞洲體育運動組織的籌備會議。會議決定起草亞洲運動會的有關檔案和章程，並確定於1949年02月在印度首都新德里舉辦第一屆亞洲運動會。因印度國內原因，這屆運動會延期至1951年舉行。1949年02月，亞洲各國體育界代表在新德里召開會議，會上正式成立了“亞洲業餘體育聯合會”。該聯合會後來更名為“亞洲運動會聯合會”，1981年更名為“亞洲奧林匹克理事會”至今。　　1951年03月，第1屆亞運會在印度首都新德里舉行，當時只有489人參加。到1978年第8屆時，參加人數已超過了4000人。亞洲運動員已成為世界體壇上一支不可忽視的力量，而中國更是世界的體育大國和亞洲的體育霸主。