我們平時開車出行時，車輛的停車和減速都離不開使用剎車，那麼在我們踩制動踏板進行剎車時是如何工作的呢？

現在的制動系統為了制動效果更好的發揮出來，在原來的制動繫上增加了多個電子智慧制動輔助系，它包括: 緊急制動輔助系（EBA）、防抱死剎車系（ABS）和車身電子穩定系等。在這簡要的說說這幾個制動系的工作原理。

一、傳統制動: 在踩制動踏板時，腳上的力透過槓桿原理，傳遞給制動總泵，制動總泵活塞推動制動液，經制動液各管路分到制動分泵，制動分泵將來自成倍被放大的液壓力，傳遞給制動蹄片或制動夾鉗工作，從而產生摩擦力達到制動效果。制動蹄片或是制動碟接受的壓力越大，摩擦力就越大，車輛得到的制動力就越大。

二、緊急制動輔助（EBA）: 當感測器接受駕駛人鬆油門踩制動的速率達到要求時，ECU會馬上啟動緊急制動措施，就能在短短的幾毫秒之內把制動力全部發揮出來。這比駕駛人將制動踏板踩到底的時間要快得多，縮短了剎車時間和剎車距離。

三、ABS防抱死剎車: 它由ECU控制單元、車輪轉速感測器、制動壓力調節裝置和制動控制電路等組成。

當駕駛人踩下制動踏板制動中，ABS控制單元從輪速感測器獲取車輪轉速訊號，如果ABS控制單元判斷出車輪沒有抱死，就指示制動壓力調節裝置不工作，制動力繼續增壓。如判斷出某個輪即將抱死，就會向制動壓力調節裝置發出關閉指令，關閉制動液壓缸與制動輪缸的通道，制動輪不再增加壓力。如果是判斷出車輪有拖滑抱死現象，制動壓力裝置接受ABS控制指令並執行，使制動輪缸的油壓降低，減少制動力。

四、車身電子穩定（ESP）: 它由控制總成和各種監測感測器組成。如:監測各個車輪速度轉動的~轉向感測器、監測車輛傳彎時離心力的~橫向加速感測器、監測車身繞縱抽主線轉動狀態的~車輪感測器等組成。

當車輛行駛中前面突然發現障礙物時，需快速轉向避讓時，轉向感測器立即將轉向訊號傳送給ESP控制總成、側滑感測器和橫向加速感測器發出汽車轉向不足訊號，ESP控制系瞬間將後輪緊急制動，產生轉向所需的反作用力，這樣就會按照駕駛人操控車輛轉向的意圖行駛。

汽車制動系統現在一般分兩種 。一種是液壓制動 ；另外一種是氣壓制動 。液壓制動是由制動總泵以制動液為傳動介質透過制動管路輸送到每個制動分泵 ，從而達到制動制動的效果 ；而氣壓制動 則是以高壓氣體為制動介質 ，再透過管路送到各個制動分泵 達到制動效果。

制動系統作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產率，在各種汽車上都設有專用制動機構。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。