首先你要知道控制水壓的原理：

水壓受水泵控制，針對離心式水泵出口壓力有：p/pn=(n/nn）*(n/nn）

注：p為水泵實際出口壓力，pn為水泵額定出口壓力，n為水泵實際轉速，nn為水泵額定轉速.

水泵與其配套電機一般透過聯軸器直鏈，水泵轉速=電機轉速，電機轉速由自身特性影響：nn=60f/p

注：f頻率，p極對數（p電機制造完成後就固定）

變頻器改變電機輸入電源的頻率（一般為0-50hz可調，特殊的一般需要廠家定做），變頻器一般是把市電50hz整流後（直流）逆變成電源頻率可調的裝置。

綜上：變頻器透過改變其電機電源的頻率來改變電機（水泵）轉速來調節水泵出口壓力。

假定PLC的恆壓給定為P,

2 、假定變頻器的模擬量輸出設定為輸出頻率F,

3 、P1為PLC的一個模擬量輸出, 接到變頻器的模擬量輸入端, 作為變頻器的速度給定

4 、系統的水壓反饋訊號P2, 接到PLC,

5 、假定現在系統從初始狀態-三臺水泵均未啟動 開始執行, 水泵的啟動順序為1-2-3

6 、系統啟動後, PLC比較P和P2, 經過PID後得到P1, P1送至變頻器, 同時PLC的DO控制水泵1的接觸器, 將水泵1連到變頻器的輸出, 然後變頻器啟動

7 、變頻器啟動後, 水泵開始執行, 隨著轉速增加, P2的數值開始上升, PLC的PID持續調節P1, 當P1達到50HZ-即水泵工頻時, 若P2仍未達到恆壓給定P, 且變頻器的模擬量輸出-即變頻器的輸出頻率F為50HZ, 那麼PLC程式會將水泵1切換至工頻執行, 然後啟動水泵2, 8、 水泵2的啟動過程, 就是1-7的重複, 若水泵2達到50HZ, P2仍未達到P, 那麼PLC會將水泵2切換至工頻, 然後啟動水泵3。