御史府、少府衙門、御史臺、都察院。

1、秦統一以後，建立了御史府，或稱御史大夫府，以御史大夫為長官，官位居丞相之後，與丞相、太尉一起，並稱“三公”。御史大夫參議國之大政，主要職掌察舉包括丞相在內的百官行為，糾舉和彈劾違法犯罪，維護朝綱，整飭吏治，還兼有討捕奸猾、治理大獄等司法權力。

2、西漢建立以後，御史府仍設在少府衙門，御史大夫位尊權重，朝議時，御史大夫與丞相及司隸校尉，享受“三獨坐”的尊崇。

3、在總結前朝監察歷史經驗教訓的基礎上，唐朝建立了穩定的一臺三院制的監察體制。監察機關的體制建構，體現了獨立、制衡的分權理念。御史臺下分設臺院、殿院、察院，統轄諸御史，御史臺長官御史大夫“掌邦國刑憲典章之政令，以肅正朝列”，“掌以刑法典章，糾正百官之罪惡”。

4、一臺三院制的監察體制對後世具有極大的影響。宋朝沿襲了唐朝監察機構的建制，但是擴大了言諫機構的職權行使物件，將原來諫官諫諍的物件皇帝，變成了文武百官，其職權擴充套件到御史的職權範圍，出現臺諫合一的趨勢，為明清科道合一開了先河。

5、提高監察機關的地位是元朝的“重臺之旨”：中書是元朝最高行政機關，樞密是元朝最高軍事機關，御史臺與這兩大中樞機構鼎足而三，一直為後世所遵循。元朝最具代表性的監察機構的改革是行御史臺的創制。

6、明朝的監察機構同樣與最高行政機關、最高軍事機關鼎足而立。為了鞏固皇權，明朝於洪武年間對監察機構進行重大改制，廢除了御史臺三院制，變為都察院一院制，以都御史為長官，使監察權力更加集中。

7、清襲明制，都察院仍為全國最高監察機關，六科成為都察院的下屬，從制度上改變了過去科道分設的體制，從組織上實現了科道合一。