汽車理論中，有個概念叫做 滑動率s，定義為 輪心線位移速度與輪周線速度之差佔輪心線速度之比。用它來表達滑動摩擦成分所佔的比例。
s＝(u-ωr)/u. r為車輪半徑，ω為車輪轉速
s＝0%，即分子u-ωr＝0，此時車輪轉速與車輛平移速度相等，也就是輪胎純滾動，沒有滑動。
s＝100%，即分子等於分母，u-ωr＝u，此時車輪轉速為0，也就是車輪抱死，輪胎純滑動而沒有滾動。
汽車在驅動或制動時，車輪都會經歷一個半滾動半滑動的階段。也就是s在0~100%之間過渡的階段。
漂移的情況則更加複雜，車輛不僅僅是在做簡單的縱向運動。汽車任何運動所需要的外力都是地面透過與輪胎的靜摩擦傳遞給整車的，轉向也不例外。用於產生轉向所需的向心力，就是地面提供給四個輪胎的側向力的合力。不同於縱向力(驅動/制動)，側向力對輪胎的滑動狀態十分敏感，車輪在不同的滑動率s下，側向力值的變化幅度會很大。輪胎滑動成分越多(即附著越差)，地面能給輪胎的側向力越小。當輪胎打滑甚至抱死時，側向力幾乎為零。
從汽車理論的角度來講，漂移(甩尾)是由於制動時後輪先抱死(或瀕臨抱死)，而前輪依然在滾動。也就是後輪的滑移率大過了前輪。這事後輪側向力驟減而前輪側向力依然較大。因為側向力是向心力，即指向彎內，在側向力前大後小的情況下，側向力對整車質心合力矩的作用效果就是使車尾往外甩，那就形成了漂移。
以此類推，當制動時前輪先抱死，，側向力前小後大，對質心合力矩的效果恰好相反，是使車頭往外甩，也就是推頭，車輛循跡性變差。
回到題主的問題，漂移其實不需要後輪真的完全抱死(純滑)，只要後輪產生了滑動成分，其側向力相比前輪就有所減小，那就會產生甩尾的力矩。所以漂移時，車輪可以是滑動滾動狀態兼有的。
汽車理論中，有個概念叫做 滑動率s，定義為 輪心線位移速度與輪周線速度之差佔輪心線速度之比。用它來表達滑動摩擦成分所佔的比例。
s＝(u-ωr)/u. r為車輪半徑，ω為車輪轉速
s＝0%，即分子u-ωr＝0，此時車輪轉速與車輛平移速度相等，也就是輪胎純滾動，沒有滑動。
s＝100%，即分子等於分母，u-ωr＝u，此時車輪轉速為0，也就是車輪抱死，輪胎純滑動而沒有滾動。
汽車在驅動或制動時，車輪都會經歷一個半滾動半滑動的階段。也就是s在0~100%之間過渡的階段。
漂移的情況則更加複雜，車輛不僅僅是在做簡單的縱向運動。汽車任何運動所需要的外力都是地面透過與輪胎的靜摩擦傳遞給整車的，轉向也不例外。用於產生轉向所需的向心力，就是地面提供給四個輪胎的側向力的合力。不同於縱向力(驅動/制動)，側向力對輪胎的滑動狀態十分敏感，車輪在不同的滑動率s下，側向力值的變化幅度會很大。輪胎滑動成分越多(即附著越差)，地面能給輪胎的側向力越小。當輪胎打滑甚至抱死時，側向力幾乎為零。
從汽車理論的角度來講，漂移(甩尾)是由於制動時後輪先抱死(或瀕臨抱死)，而前輪依然在滾動。也就是後輪的滑移率大過了前輪。這事後輪側向力驟減而前輪側向力依然較大。因為側向力是向心力，即指向彎內，在側向力前大後小的情況下，側向力對整車質心合力矩的作用效果就是使車尾往外甩，那就形成了漂移。
以此類推，當制動時前輪先抱死，，側向力前小後大，對質心合力矩的效果恰好相反，是使車頭往外甩，也就是推頭，車輛循跡性變差。
回到題主的問題，漂移其實不需要後輪真的完全抱死(純滑)，只要後輪產生了滑動成分，其側向力相比前輪就有所減小，那就會產生甩尾的力矩。所以漂移時，車輪可以是滑動滾動狀態兼有的。