電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ起動、軟起動器、變頻器。其中軟啟動器和變頻器啟動為潮流。當然也不是一定要使用軟啟動器和變頻器啟動，從經濟和適用性自行考慮，下面的比較僅供參考。
全壓直接起動：
在電網容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮採用全壓直接起動。優點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經濟。主要用於小功率電動機的起動，從節約電能的角度考慮，大於11kw的電動機不宜用此方法。
自耦減壓起動：
利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉矩，是一種經常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的最大優點是起動轉矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉矩可達直接起動時的64%。並且可以透過抽頭調節起動轉矩。至今仍被廣泛應用。
y-δ起動：
對於正常執行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式非同步電動機來說，如果在起動時將定子繞組接成星形，待起動完畢後再接成三角形，就可以降低起動電流，減輕它對電網的衝擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動，或簡稱為星三角起動（y-δ起動）。採用星三角起動時，起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。如果直接起動時的起動電流以6～7ie計，則在星三角起動時，起動電流才2～2.3倍。這就是說採用星三角起動時，起動轉矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用於無載或者輕載起動的場合。並且同任何別的減壓起動器相比較，其結構最簡單，價格也最便宜。除此之外，星三角起動方式還有一個優點，即當負載較輕時，可以讓電動機在星形接法下執行。此時，額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高，並因之節約了電力消耗。
軟起動器：
這是利用了可控矽的移相調壓原理來實現電動機的調壓起動，主要用於電動機的起動控制，起動效果好但成本較高。因使用了可控矽元件，可控矽工作時諧波干擾較大，對電網有一定的影響。另外電網的波動也會影響可控矽元件的導通，特別是同一電網中有多臺可控矽裝置時。因此可控矽元件的故障率較高，因為涉及到電力電子技術，因此對維護技術人員的要求也較高。
變頻器：
變頻器是現代電動機控制領域技術含量最高，控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置，它透過改變電網的頻率來調節電動機的轉速和轉矩。因為涉及到電力電子技術，微機技術，因此成本高，對維護技術人員的要求也高，因此主要用在需要調速並且對速度控制要求高的領域。
在以上幾種起動控制方式中，星三角起動，自藕減壓起動因其成本低，維護相對軟起動和變頻控制容易，目前在實際運用中還佔有很大的比重。但因其採用分立電氣元件組裝，控制線路接點較多，在其執行中，故障率相對還是比較高。從事過電氣維護的技術人員都知道，很多故障都是電氣元件的觸點和連線接點接觸不良引起的，在工況環境惡劣(如粉塵，潮溼)的地方，這類故障更多，但檢查起來確頗費時間。另外有時根據生產需要，要更改電機的執行方式，
如原來電機是連續執行的，需要改成定時執行，這時就需要增加元件，更改線路才能實現。有時因為負載或電機變動，要更改電動機的起動方式，如原來是自藕起動，要改為星三角起動，也要更改控制線路才能實現。
電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ起動、軟起動器、變頻器。其中軟啟動器和變頻器啟動為潮流。當然也不是一定要使用軟啟動器和變頻器啟動，從經濟和適用性自行考慮，下面的比較僅供參考。
全壓直接起動：
在電網容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮採用全壓直接起動。優點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經濟。主要用於小功率電動機的起動，從節約電能的角度考慮，大於11kw的電動機不宜用此方法。
自耦減壓起動：
利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉矩，是一種經常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的最大優點是起動轉矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉矩可達直接起動時的64%。並且可以透過抽頭調節起動轉矩。至今仍被廣泛應用。
y-δ起動：
對於正常執行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式非同步電動機來說，如果在起動時將定子繞組接成星形，待起動完畢後再接成三角形，就可以降低起動電流，減輕它對電網的衝擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動，或簡稱為星三角起動（y-δ起動）。採用星三角起動時，起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。如果直接起動時的起動電流以6～7ie計，則在星三角起動時，起動電流才2～2.3倍。這就是說採用星三角起動時，起動轉矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用於無載或者輕載起動的場合。並且同任何別的減壓起動器相比較，其結構最簡單，價格也最便宜。除此之外，星三角起動方式還有一個優點，即當負載較輕時，可以讓電動機在星形接法下執行。此時，額定轉矩與負載可以匹配，這樣能使電動機的效率有所提高，並因之節約了電力消耗。
軟起動器：
這是利用了可控矽的移相調壓原理來實現電動機的調壓起動，主要用於電動機的起動控制，起動效果好但成本較高。因使用了可控矽元件，可控矽工作時諧波干擾較大，對電網有一定的影響。另外電網的波動也會影響可控矽元件的導通，特別是同一電網中有多臺可控矽裝置時。因此可控矽元件的故障率較高，因為涉及到電力電子技術，因此對維護技術人員的要求也較高。
變頻器：
變頻器是現代電動機控制領域技術含量最高，控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置，它透過改變電網的頻率來調節電動機的轉速和轉矩。因為涉及到電力電子技術，微機技術，因此成本高，對維護技術人員的要求也高，因此主要用在需要調速並且對速度控制要求高的領域。
在以上幾種起動控制方式中，星三角起動，自藕減壓起動因其成本低，維護相對軟起動和變頻控制容易，目前在實際運用中還佔有很大的比重。但因其採用分立電氣元件組裝，控制線路接點較多，在其執行中，故障率相對還是比較高。從事過電氣維護的技術人員都知道，很多故障都是電氣元件的觸點和連線接點接觸不良引起的，在工況環境惡劣(如粉塵，潮溼)的地方，這類故障更多，但檢查起來確頗費時間。另外有時根據生產需要，要更改電機的執行方式，
如原來電機是連續執行的，需要改成定時執行，這時就需要增加元件，更改線路才能實現。有時因為負載或電機變動，要更改電動機的起動方式，如原來是自藕起動，要改為星三角起動，也要更改控制線路才能實現。