常用的PLC對變頻器的控制包括開關控制與變頻調速，這裡主要說變頻調速，主要有三種方式：

1採用開關量，多段調速，每個頻率對應一個開關，接通哪個開關就輸出對應的頻率，例如這是英威騰變頻器的控制迴路：

我在設定s端子為不同頻率，只要我們接通s與com就輸出相對應的頻率，接線簡單:

比如y0低速、y1中速、y2高速，輸出y0，s1與com(變頻器的公共端)接通，輸出設定的低頻。

2採用模擬量來控制，這需要在PLC上加入擴充套件的DA模組，將數字量轉換成模擬量開控制：

我們需要將DA模組的輸出訊號接到變頻器的模擬量輸入訊號，在PLC中透過設定頻率的大小來控制變頻器，實現無極調速。

3 採用通訊方式

常用的採用MODBUS協議通訊，採用RS485方式傳輸訊號。這個接線相對於模擬量簡單，只要將PLC上的RS485模組與變頻器的485接起來就行，採用半雙工(傳送與接受不同時)只有兩根線：

理論上來說主要分3種:

1，使用PLC的開關量連線(湊合用吧，遊客級別)

2，使用PLC的模擬量連線(有點意思了，會員級別)

3，使用PLC的通訊介面連線(高階大氣上檔次，VIP級別)

主要還是要看使用的工況和控制要求。

第一種，開關量的適用於控制要求不高，現場工況較惡劣的地方，能啟動能停止就行了，手動定好頻率，基本上是把變頻器當高階軟啟動器用了。但好處是成本低抗干擾呀！開關量的嘛。

第二種，模擬量的，除了能控制啟動和停止外，還能完成改變頻率的控制要求，頻率高低由PLC程式自由調節，方便控制。但抗干擾相比開關量稍差，適用電磁噪聲不太強劣的場合，這種方式是使用最多一種方式。

第三種，通訊方式的，這種的算高配了，要求PLC提供通訊介面，要求程式設計人員程式設計技術高，要求變頻器至少支援一種通訊協議(常用的是MODBUS RTU)協議，還要求。。。。操! 高階的就是難伺候呀!。這種方式適合大型專案，變頻器臺數多，要求集中控制的場合，成本不是考慮重點，要做到功能齊全，什麼變頻器報警呀！故障反饋呀！全靠這種方式了。

PLC和變頻器連線方式有三種:

一種利用變頻器多功能接線端使用開關量連線，注意需要使用PLC開關量輸入輸出站較多，只能某一種功能。如:多段調速，每個頻率對應一個開關，接通哪個開關就輸出對應的頻率。

二種利用變頻器模擬器訊號接線端使電壓型或電流型連線，這需要在PLC上有模擬量輸入輸出功能。注意讀寫變頻器幾種資料就需要PLC具有幾通道模擬量輸入輸出。

二種利用PLC物理通訊口(RS232、RS422、RS485)用通訊方式與變頻器連線。注意通訊協議問題，如果PLC與變頻器是同通訊協議，直接接上線讀寫變頻器暫存器就行；如果不同通訊協議需要在PLC程式中編寫變頻器通訊格式的相關程式。

你好，小吳幫您回答這個問題。

PLC，可程式設計控制器，相當於一個控制系統的大腦。品牌也很多，西門子，ABB，臺達，等等，太多了，基本原理都差不多，只是程式設計方式，通訊設定方式等等不一樣而已，能夠處理開關量與模擬量。如下圖，是西門子smart系列產品。

變頻器，主要是電流的整流，逆變，濾波等過長，說通俗點，就是把工頻50Hz改變成使用者想要的目標頻率。變頻器的應用主要是幹啥的呢，最重要的一個作用就是電機的調速，也是現在市面上應用最廣的。根據客戶設定調節電機的執行速度。品牌很多，西門子，ABB，下圖是我們單位應用的康沃品牌的變頻器。

那麼問題來了，這兩個電氣裝置怎麼連線呢，其實變頻器自己也可以工作，不用PLC控制也可以的，比如ABB的ACS510就用一個壓力變送器，就能控制好幾臺電機的恆壓供水系統，完全不用PLC，它自己所內建的宏就相當於他的控制大腦，直接有廠家給固定進去了。

為了達到更復雜的電機控制等，就需要更高階的“大腦”進行工作，那麼這個“高階大腦”PLC怎麼與這個“執行者”變頻器進行連線啊，大致分為三種。

第一種，用Plc的模擬量輸出給Plc的輸入，這種方式比較常用，很簡單，PLC模擬量輸出模組輸出一個模擬量訊號，0-5，0-10V，4-20mA，任意一種形式的模擬量，但是前提是與變頻器相互對應，然後在PLC程式裡面編寫模擬量與頻率轉換的語句，這樣基本就可以了。

第二種是開關量控制，這種控制就更簡單了，就是透過PLC 的開關量輸入輸出模組，來控制變頻器的啟停，正轉，反轉，多段速，而且變頻器也能同時給PLC一個它工作的反饋訊號，輸送給PLC，這個基本每個產品控制系統都有。

第三種是透過通訊，這個就神奇了，往往一根線就能完成上面兩種方式的工作了，主要是透過RS-485通訊介面，走相應的協議，就可以讀取很多的引數，然後PLC透過通訊線把相應的指令下發給變頻器，變頻器執行，然後把反饋透過通訊線傳送給PLC，過程看似很簡單，主要在於兩個裝置的通訊建立，比如主站，從站的設定，通訊協議的選擇，等等，差一個引數可能就會讓你鬱悶半天，怎麼就是連不上，可以按照兩個裝置的說明，一點一點的來設定，要不真的容易出錯。這種方式也有一個很大的弊端，就是變頻器的干擾，這個干擾很強大，會影響弱電系統的執行，包括這個通訊的建立，要想抵消這個干擾就要想些辦法了，比如用鐵板把兩個裝置隔開，嚴格接地，而且兩個系統不能共用一個接地，使用遮蔽雙絞線，等等。

相比較來說還是第三種方便，但是也要實際情況實力對待。

PLC和變頻器怎樣連線？

PLC作為傳統繼電器控制裝置的替代品，已經廣泛應用於工業控制的各個領域。不但PLC可以用軟體改變控制方式，而且PLC的體積小、程式編寫簡單、組裝靈活多變，還有優越的抗干擾能力和較高的可靠性等優點，因此PLC控制裝置在惡劣環境工作照樣應對自如。

現在變頻器的應用已經成為電工行業的潮流。採用變頻器組成自動控制系統進行生產過程控制，目前在工業各個領域都可用變頻器與PLC相互配合使用。既然變頻器與PLC組隊在工業自動化控制領域的實際應用，遇到最直接的問題就是它們之間的接線問題。

PLC和變頻器之間的連線

變頻器的輸入訊號，如開關量訊號。像電機的啟停、正反轉、微動等執行狀態進行控制的開關量指令訊號。在變頻器這邊的開關量訊號連線，常採用變頻器的繼電器或者具有繼電器接點開關特性的元器件跟PLC相連線。能遇到的問題就是繼電器接點接觸不好，容易引起誤操作。若使用電晶體連線，就需要考慮它本身的電壓容量、電流容量等因素，目的就是保證整個系統的可靠。

首先開關量訊號的連線，像PLC的輸入開關量訊號的連線不當會引起變頻器的誤動作，還有就是PLC開關量訊號電路採用繼電器等感性負載的時候，繼電器等感性負載斷與合會產生浪湧電流帶來噪音，這樣變頻器也會誤動作。其次是PLC的開關量輸出訊號的連線到變頻器，有時候就會有串擾，主要原因發生在外部電源跟變頻器的控制電源兩者之間，這時候就需要將外部電晶體集電極經過二極體接到PLC。這只是變頻器跟PLC開關量訊號輸入輸出之間的連線。

變頻器跟PLC之間的連線不只侷限於開關量之間的連線，還有模擬量訊號以及數字量訊號之間的連線。比如變頻器中的數值型指令訊號，電壓、頻率等。變頻器的數字輸入常採用變頻器的面板鍵盤操作和序列介面給定。變頻器的模擬量輸入訊號可以透過接線端子有外部的PLC模擬量輸出模組給定訊號。此時因為介面電路輸入訊號的不同，接線時必須根據變頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模組。

在變頻器跟PLC連線過程中，會遇到電壓訊號範圍的不同，就算連線好了也不好使。舉個例子，變頻器的輸入訊號端子接的是0-10V電壓訊號，此時PLC輸出訊號又是0-5V，或者兩者反之。那就要考慮用串聯方式用限流電阻以及分壓。目的，保證整個系統在執行時不超過變頻器和PLC的相應容量。

變頻器不僅能接受模擬量和開關量訊號以及數字量訊號，還能向外透過接線端子傳送相應的模擬量監測訊號。電壓訊號有0-5V/0-10V，電流訊號有0-20mA/4-20mA的，不管是那種，都要注意PLC一側的輸入阻抗大小保證電路中的電壓、電流不超過電路的允許值。不僅保證整個系統的可靠，還能降低誤差！

PLC與變頻器的連線注意的一些基本問題

1、對PLC自身而言，接線時嚴格按照PLC規定的接線標準和接地條件進行接地。切勿與變頻器共用接地線，分開接為宜。2、變頻器跟PLC置於同一操作櫃，儘可能的把跟PLC相關的線和跟變頻器相關的線分開。3、電源條件不夠理想，例如在PLC電源卡件或PLC輸入輸出卡件的電源可接噪音濾波器或能降低噪音的變壓器，變頻器有需要也可以採取相應措施。4、提高抗干擾能力可以用雙絞線或遮蔽線。

PLC跟變頻器連線其實就是用弱電控制強電，存在的隱患就是強電產生的干擾，因此不確定的情況下變頻器會發生誤動作嚴重時可能導致變頻器或PLC損壞。接線其實按照各自使用說明書接線問題不大，就是一些細節問題不注意就會使它們之間的相互連線可靠性不高，安全生產得不到保證。

PLC常見跟變頻器進行資料交換常見有一下2種方式

第一種：就是直接PLC的模擬輸入出，開關量輸入輸出接到變頻器器

該方式是透過PLC的模擬量輸出控制變頻器的頻率，透過PLC開關量輸出控制變頻器的其他

第二種：該方式是透過PLC的通訊直接與變頻器資料交換。常用的通訊方式有：

1.乙太網口：modbus tcp標準乙太網協議

2.串列埠（485,232）：modbus rtu串列埠協議

該通訊協議非常方便，功能也非常強大

連線通訊方式:

預算不充足,採用點對點方式:優點:經濟,價效比高;缺點:後期擴充套件性差.

預算充足採用匯流排方式（PROFINET，PROFIBUS等）:優點擴充套件性高;缺點價效比低.

推薦使用RS485方式連線通訊,經濟實惠！！！

PLC和外圍“溝通”靠什麼

大多數情況，PLC是透過輸入輸出I/O端子來和外圍電路發生關係的，每路I/O對應一路邏輯開關量，輸入用來判斷外圍的電路狀態，而輸出用來改變外圍電路的電路狀態。但是開關量每個I/O只可以處理一路邏輯，而外圍電路往往是多路邏輯的，這時候就需要用很多路I/O端子來同時處理，接線的時候，是獨立分開的，當然地和電源往往是共用的，開關量可以用來控制啟動，停止，報警等外圍狀態。

實際的工業電路，除了邏輯開關量，還有連續的模擬量需要處理，這時候就要用到所謂的模擬量輸入和輸出模組了，一組模擬量，可以理解成多路開關量的結合體，它一般為0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma這些標準訊號，這些訊號經過PLC量化處理後，會給出一定的數字量和這些資料一一對應，而外圍電路同樣把自己的狀態轉換成0-10VDC等資料，和PLC的資料就可以掛鉤起來了。而因為有了模擬量，PLC就可以利用這個功能來和外接的連續狀態量發生聯絡，透過標準的0-10VDC等訊號來控制外圍裝置，或者透過這些訊號來監視外圍裝置的狀態，比如速度，溫度，壓力等等。

PLC自帶通訊口，同樣可以按照約定的通訊協議，來和外圍裝置發生關係。通訊的本質，是利用快速而有一定規律的脈衝，來代表很多種外部的狀態量，包括開關和模擬型別的，然後及時互相傳送或者接收，然後互相之間解碼後理解判斷這些脈衝的意義，知道對方裝置的目的，PLC利用通訊功能，同樣可以控制外圍裝置和採集監控外邊裝置的狀態。通訊介面，一般底層是232,485和RJ45這些物理層。

上邊已經說到了PLC和外圍裝置的溝通種類，大概就是開關量，模擬量和通訊這三種方法，而變頻器可以理解成PLC的一種外圍裝置，PLC控制變頻器，也離不開這三種方式。

變頻器設計時候，本身就留有輔助的控制電路，它需要外邊給過來的開關量來啟動它執行，同樣也需要開關量來停止它的執行，所以只要把PLC的I/O輸出量，連線到變頻器的啟動-停止端子上，PLC就可以利用開關量實現對變頻器的啟動和停止控制了。有些時候，變頻器還需要反轉，同樣也是一個開關量訊號，PLC完全也使用類似啟動和停止訊號來控制。

變頻器啟動後，需要外部給了轉速要求訊號，它才可以旋轉起來，它的轉速給定訊號，一般也是標準的0-10VDC等訊號，這樣PLC的模擬量輸出訊號，可以直接接到變頻器的轉速給定訊號端子上，透過PLC的程式，可以控制這個模擬量的輸出大小，就可以實現透過變頻器對電機轉速控制了。

最後是變頻器同樣會有一些通訊介面，底層同樣是485之類的，和PLC對接的時候，一般直接傳送線對應接對方的接收線，反過來也一樣，還有電源和地線，距離遠點的，往往需要加上一些匹配電阻之類的保持訊號穩定，這些都是標準介面，使用的時候一般廠家會給你配好的。然後根據變頻器的手冊設定好通訊格式，PLC根據要求編寫好程式，就可以互相交換資料了。

還有一種是多段速控制，就是透過PLC多個開關量，利用變頻器的多端頻率給定功能，實現不同頻率段的速度控制，這種方法，本質也是I/O量控制，只是開關量多了一點而已。

我想你問的應該是plc怎麼控制變頻器，一般有三種方法。

1、端子控制模式，也就是多斷速。變頻器可以設定每一個端子的具體功能，比如啟動停止，正反轉，多段速等等。我們可以透過plc的輸出來控制變頻器的每一個端子，以達到控制變頻器的要求。

2、模擬量控制模式，比如經典案例恆壓供水。plc透過AD模組(模擬量輸入)和水壓表採集自來水管道內的壓力，然後透過PID演算法，用DA模組(模擬量輸出)控制變頻器頻率。當用水高峰期時，水壓變小，plc會透過pid演算法加大DA模組的輸出，也就是提高變頻器的頻率，促使管道內的壓力提升。保證水壓的恆定。

3、通訊控制，變頻器的通訊協議基本都是modbus，透過通訊，plc作為主站，變頻器作為從站。理論上一個plc最大可控制32臺變頻器。並且接線簡單，維護方便。除了控制變頻器，還能讀取變頻器的一系列執行引數，故障程式碼等。通訊控制是應用比較廣泛的一種方式。

連結好做的，主要看採用什麼控制方式，根據裝置實際情況搞就行，變頻器控制方式有3種，本地控制，說白了就是面板控制，不管你面板放哪裡都是本地控制。端子控制，有些現場工人也叫遠端控制，跟現場工人別解釋，越解釋越費勁，自己知道就行，在一個就是通訊，具體連結說明書上都說的跟清楚，實在看不懂找變頻器售後，人家專業解決問題的，就算小白對方也能解釋的很清楚，感覺做最好的客服就是西門子了，不過等他們回電話很頭疼

閒話少敘，

第一種，硬接線，plc的開關量輸出接變頻器的執行端子，變頻器的報警輸出接plc的開關量輸入端子，plc模擬量輸出接變頻器的頻率訊號。

第二種，通訊連線，plc的通訊端子連線變頻器的通訊端子。

主要看是什麼品牌的plc和變頻器連線，plc控制變頻器主要市控制變頻器的啟動停止，調速，目前常用的有2種方法，第一種透過硬接線，方便可靠，還有一種就是通訊的方式，省線，控制靈活，常用的通訊方式是modbus

有三種連線方式：第一種透過PLC的開關量輸出端子連線變頻器的輸入端子；第二種透過485通訊模組連線變頻器；第三種透過數模轉換模組連線變頻器。

PLC和變頻器連線在傳動中是很常見的配置，主要應用於交流電動機的調速。

PLC和變頻器的連線大致分為兩種方式:

1. 模擬量控制連線

PLC和變頻器之間透過電纜連線，主要連線點包括模擬量速度控制，變頻器報警，變頻器使能等等。這種連線幾乎所有變頻器都使用。

2. 通訊控制連線

PLC和變頻器之間透過通訊連線，透過通訊完成變頻器控制，狀態及各種引數的反饋。變頻器通訊口一般有串列埠和網口兩種，有的變頻器自帶通訊口，有的通話卡需要單獨採購。

PLC和變頻器連線方式有三種:

一種利用變頻器多功能接線端使用開關量連線。如:多段調速，每個頻率對應一個開關，接通哪個開關就輸出對應的頻率。

二種利用變頻器模擬器訊號接線端連線，這需要在PLC上有模擬量輸入輸出功能。

二種利用PLC通訊口RS232、RS485連線。注意通訊協議問題，如果PLC與變頻器是同通訊協議，直接接上線讀寫變頻器暫存器就行；如果不同通訊協議需要在PLC程式中編寫變頻器通訊格式的相關程式。

我們先說透過開關量來實現兩者的連線方法，下面我以三菱PLC與三菱變頻器為例來實現用PLC控制變頻器的多段速控制，我們知道在三菱變頻器的控制端子中有控制電機正轉的端子STF、反轉端子STR、高速控制端子RH、中速控制端子RM和低速控制端子RL，以及變頻器的公共端子SD。

我們知道了變頻器的開關量端子，然後再用PLC的輸出端子與變頻器連線起來就可以了，我們把PLC的COM口與變頻器的SD公共端子連線起來，PLC的Y2端子與變頻器的STF正轉端子連線，Y3端子與變頻器的STR反轉端子連線，Y4端子與變頻器的RL低速端子連線，Y5端子與變頻器的RM低速端子連線，Y6端子與變頻器的RH低速端子連線，如下圖所示。

當然，只是用電線把這這些端子連線起來還需要各自的軟體來控制才行，比如PLC需要編寫常用的軟體梯形圖，變頻器需給變頻器輸入高中低的控制引數，像Pr4代表高速的引數、Pr5代表中速的引數、Pr6代表低速的引數，然後給它們賦相應的數值就可以了，梯形圖如下圖所示。

第二種方式就是用模擬量的連線方式來控制，我們知道現在PLC都會配備各種模組，要想用模擬量去控制變頻器就可以用PLC的D/A轉換模組，這種模組的作用可以將PLC輸入來的數字量訊號進行模擬化處理，轉換為相應的模擬量訊號進行輸出。這個輸出的訊號可以是電壓（0-10V）或者電流訊號（4mA-20mA），其連線示意圖如下所示。

我們還以三菱PLC為例，在實踐操作中我們可以知道，三菱PLC的模擬量模組必須安裝在PLC的右側並且透過模組自帶的扁平電纜連線到PLC的擴充套件介面上就可以了。其實物圖如下圖所示。

下面我以PLC模擬量方式控制變頻器正反轉執行為例，我透過這個例子與朋友們分享一下如何利用PLC的模擬量方式去控制變頻器。我們知道了控制任務後，就需要著手編寫PLC的輸入與輸出地址表，然後根據這個地址表再用導線把PLC與變頻器連線起來。我們用PLC的模擬量模組電壓輸出V+端子與變頻器的電壓輸入端子2連線起來，PLC模擬量模組的VI-端子與變頻器的電壓輸入端子5連線起來，另外把PLC模組的輸入V+端子與變頻器的AM端子連線起來就可以了，如下圖所示。

最後再把控制變頻器的正反端子STF與STR和PLC的Y2和Y3分別連線起來，我用電線把它們連線起來還是不行的，也必須要透過指令使兩者有資訊的互通才能使變頻器動起來，在變頻器裡我們要給變頻器輸入Pr.73=0和Pr.79=2這樣的功能引數，當然編寫PLC梯形圖也是少不了的，其梯形圖如下。

當然在控制時，我們需要給PLC發出命令，在很多情況下用按鈕就可以了，但是現在很多時候為了能夠使控制任務具有良好的人機互動功能，我們也會採用觸控式螢幕的方式來控制。透過觸控式螢幕不但能控制變頻器的正反轉，而且還能給模擬量的值進行設定並監視變頻器的轉速，現在觸控式螢幕在工控領域用的越來越多了。

下面我要說的最後一種方式也是今後工控領域中使用最多的一種控制連線方式，這種方式就是通訊控制方法，我們在使用變頻器和PLC會發現，這些工控產品一般會預留一種或者兩種通訊埠，比如我所接觸的三菱、施耐德、西門子等工控產品會預留RS485/RS232通訊埠、乙太網（Ethernet )埠、CANopen/Modbus通訊埠等。

我們還是以三菱PLC與變頻器為例，用RS485通訊方式進行連線。變頻器採用四線制接線方式，變頻器上的通訊端子有SDA1、SDB1、RDA1、RDB1透過遮蔽雙絞線與PLC通訊板上的通訊端子RDA、SDB、SDA、SDB一對一連線。PLC與變頻器之間的訊號線採用是的專用網線，為防止接線錯誤，可將網線端頭上多餘的線芯剪斷，接線時應注意區分線芯顏色，養成嚴謹細緻的工作習慣。為防止通訊介面損壞，通訊板不能帶電拔插和帶電接線，養成規範安全的操作習慣。

同樣，使用通訊方式的連線也是需要程式支援的。每種通訊協議也不相同，因此在使用通訊連線時需要了解每種通訊協議，要對PLC和變頻器的通訊引數進行設定才可以進行控制。比如站號選擇通訊時所需要波特率、執行模式、通訊等待、停止位長等等事先需要約定好，這一般在程式中能體現出來。

PLC和變頻器的連線方式通常有兩種:

一種是將PLC的輸入或輸出端子與變頻器的端子相連線。

這種連線方式要分配好PLC的輸入和輸出埠，並且要根據變頻器的埠功能選擇連線PLC的輸入還是輸出，通常情況下，變頻器的端子連線PLC的輸出比較多，因為通常變頻器的啟停，擋位級調速，是透過PLC輸出口切換高低電平實現。

另外如果牽涉到模擬量的話，要注意埠的埠的對應，比如PLC輸出了4-20MA的訊號，那麼就要在變頻器上找到接收4-20MA訊號的埠接上，而且這種電路是分正極和負極的。

另一種解法就是透過一條通訊線將PLC和變頻器連線起來，採用這種方式的前提是要知道變頻器支援的通訊方式，比如支援485，modbus或其他，還要注意埠的對接方式，以及PLC的埠是否夠用。如果PLC還要與觸控式螢幕或其他模組通訊的話，要注意通訊埠的預留。

總的來說，第一種方式接線較為複雜但容易掌握。第二種方式，需要對通訊和PLC程式設計有一定的瞭解，需要程式設計的基礎。

具體的接線方式，還要根據實際的情況去選擇，另外要注意多閱讀變頻器的說明書，這個非常重要。

簡單的應用場合可以直接用plc的開關量和模擬量輸入輸出端子與變頻器連線；

稍微複雜一點或中大型應用場合，plc與變頻器之間採用匯流排方式連線，如乙太網、485、232、422等。匯流排連線可以很方便地對專案進行擴充套件。